[發(fā)明專利]螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)、并帶光纖繞線捆扎機(jī)及捆扎方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710479555.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN107284722B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷和清;敬霖林;韓承偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市飛云電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/16
• 分類號(hào): B65B13/16;B65H54/02
• 代理公司: 珠海中知耕作知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44841
• 代理人: 任君

1.一種螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)包括基板（1）、螺旋管放料輪（2）、螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)（3）和螺旋管捏合機(jī)構(gòu)（4），所述螺旋管放料輪（2）、所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)（3）和所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)（4）均設(shè)置在所述基板（1）上；螺旋管纏繞在所述螺旋管放料輪（2）上，所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)（3）將所述螺旋管放料輪（2）上的螺旋管展開及裁斷，所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)（4）將所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)（3）展開及裁斷的螺旋管捏合在光纖線圈上；所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)（4）包括光纖張緊機(jī)構(gòu)（1b）和螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)（2b）；所述光纖張緊機(jī)構(gòu)（1b）包括若干個(gè)張緊卡爪（3b）和收張驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（4b），若干個(gè)所述張緊卡爪（3b）均設(shè)置在所述收張驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（4b）上；所述螺旋管彈性條取料機(jī)構(gòu)（2b）包括取料夾爪（5b）和夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)（6b），所述取料夾爪（5b）設(shè)置在所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)（6b）上；所述光纖張緊機(jī)構(gòu)（1b）將光纖線圈張緊，所述取料夾爪（5b）夾住小段螺旋管彈性條并在所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)（6b）的作用下達(dá)到光纖線圈側(cè)旁，然后松開所述取料夾爪（5b），螺旋管彈性條就能纏繞在光纖線圈上；所述螺旋管展開及裁斷機(jī)構(gòu)（3）包括第一基座（1a）、螺旋管展開結(jié)構(gòu)（2a）、設(shè)置在所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)（2a）后端的彈性條裁斷結(jié)構(gòu)（3a），所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)（2a）和所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)（3a）均設(shè)置在所述第一基座（1a）上；所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)（2a）上設(shè)有與彈性條厚度相適配的扁形槽（4a）；所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)（3a）包括前端夾具（5a）、后端夾具（6a）及設(shè)置在所述后端夾具（6a）后方的切刀結(jié)構(gòu)（7a）；所述螺旋管展開結(jié)構(gòu)（2a）上還設(shè)置進(jìn)料口（8a），所述進(jìn)料口（8a）與所述扁形槽（4a）相連通；所述彈性條裁斷結(jié)構(gòu)（3a）還包括手指氣缸（9a），所述前端夾具（5a）由第一左夾緊塊（10a）和第一右夾緊塊（11a）組成，所述后端夾具（6a）由第二左夾緊塊（12a）和第二右夾緊塊（13a）組成，所述第一左夾緊塊（10a）和所述第二左夾緊塊（12a）均設(shè)置在所述手指氣缸（9a）的左手指（14a）上，所述第一右夾緊塊（11a）和所述第二右夾緊塊（13a）均設(shè)置在所述手指氣缸（9a）的右手指（15a）上；所述切刀結(jié)構(gòu)（7a）包括切斷氣缸（16a）及設(shè)置在所述切斷氣缸（16a）輸出端的刀片（17a），所述刀片（17a）設(shè)置在所述后端夾具（6a）后方；所述第一基座（1a）的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸（18a）；所述調(diào)節(jié)氣缸（18a）的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)塊（19a）；所述收張驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（4b）包括直線導(dǎo)軌（7b）、滑動(dòng)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌（7b）上的滑塊（8b）及設(shè)置在所述滑塊（8b）上的安裝板（9b），所述安裝板（9b）上設(shè)置有左張開氣缸（10b）和右張開氣缸（11b），所述左張開氣缸（10b）和所述右張開氣缸（11b）相向設(shè)計(jì)，所述左張開氣缸（10b）的輸出端和所述右張開氣缸（11b）的輸出端分別設(shè)置有一個(gè)所述張緊卡爪（3b）；所述左張開氣缸（10b）的輸出端和所述右張開氣缸（11b）的輸出端分別設(shè)置有卡爪伸出機(jī)構(gòu)（12b），所述張緊卡爪（3b）設(shè)置在所述卡爪伸出機(jī)構(gòu)（12b）的輸出端，所述卡爪伸出機(jī)構(gòu)（12b）的伸出方向與所述滑塊（8b）的滑動(dòng)方向相同；所述夾爪運(yùn)輸結(jié)構(gòu)（6b）包括滑塊氣缸（13b）、設(shè)置在所述滑塊氣缸（13b）的滑動(dòng)塊上的支架（14b）及設(shè)置在所述支架（14b）上的夾爪手指氣缸（15b），所述取料夾爪（5b）設(shè)置在所述夾爪手指氣缸（15b）的手指上，所述夾爪手指氣缸（15b）的手指開合方向與所述滑塊（8b）的滑動(dòng)方向相同；所述收張驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（4b）還包括電機(jī)（16b）、與所述電機(jī)（16b）傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋桿（17b）及與所述傳動(dòng)螺紋桿（17b）螺紋連接的運(yùn)動(dòng)塊（18b），所述運(yùn)動(dòng)塊（18b）與所述滑塊（8b）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)還包括并帶光纖收料機(jī)構(gòu)（5），所述螺旋管捏合機(jī)構(gòu)（4）和所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)（5）之間設(shè)置有機(jī)械臂（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋管捆扎機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述并帶光纖收料機(jī)構(gòu)（5）包括第二基座（1c）和豎直設(shè)置在所述第二基座（1c）上的若干個(gè)收料柱（2c），所述第二基座（1c）的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3c）。