[發明專利]一種新型雙軸轉動平臺

在審

• 申請號: 201710479538.9
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107128678A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 唐杰;彭斌;羅偉;曾光偉;李學平;林輝;高欣
• 申請（專利權）人: 雅化集團綿陽實業有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 綿陽市博圖知識產權代理事務所(普通合伙)51235
• 代理人: 鄧昉

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種新型雙軸轉動平臺。

背景技術

目前通用的各類轉動平臺、夾持工裝、出料裝置均為單一功能設備。在常見工業化制造中，對設備防爆防水防塵的要求逐步提升，當需實現產品沿不同方位布置的雙軸線進行轉動運動時，多由兩臺獨立的轉動設備分工序、分階段執行。這種方式造成需要二次組合設計，現場安裝尺寸大、結構較復雜，密封效果不好，設備成本偏高。

另外，在粘性濕料藥劑的均勻出料方面，因其特殊的物理性能：自由狀態下易粘結塊，與腔壁接觸粘附后無法靠自重脫離、藥劑用硬物推刮后易壓實等，采用現有的各種出料裝置均未取得實際性突破，從而導致生產效率低、勞動強度大、生產成本高等問題。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種新型雙軸轉動平臺，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：一種新型雙軸轉動平臺，其特征在于：包括轉臺，所述轉臺上設置有用于定位工件的定位銷；所述轉臺下方設置有相互嚙合的主動齒和從動內齒，所述主動齒連接一自轉驅動裝置，還包括自轉座板和雙軸轉箱，所述自轉座板固定安裝在雙軸轉箱上，用于安裝自轉電機和安裝電磁轉臺中空轉動軸使用的軸承座，所述自轉驅動裝置位于所述雙軸轉箱內；還包括傾轉驅動裝置和傾轉支架，所述傾轉驅動裝置與傾轉支架連接；還包括骨架密封圈，所述轉臺通過骨架密封圈與雙軸轉箱密封，還包括電氣滑環、接線箱座和密封接線箱，所述電氣滑環通過其安裝座固定在自轉座板下側的軸承座下端，用于將電磁轉臺的電源線從其中空軸內轉接成可旋轉的電線聯接方式，所述接線箱座固定安裝在傾轉支架上，密封接線箱固定安裝在接線箱座上，密封接線箱內用于密封安裝線排和傾轉電機。

本發明采用雙軸交叉轉動結構，實現工件同時圍繞兩個任意方向和位置的指定轉軸、按各自的速度進行的旋轉運動，其中，雙軸轉動包括轉臺及轉臺上的工件（如濾桶）與雙軸轉箱相配合旋轉的自轉運動，以及雙軸轉箱與傾轉支架相配合旋轉的任間方向位置的側向轉動（傾轉）運動，可按需形成復雜的工作軌跡，用于加工復雜工件表面或用于粘性濕態物料的均勻出料；

采用定位銷可以實現快速裝卸和定位；電氣滑環可以使動力及控制信號的接線滿足復雜轉動運動的運行條件；

作為優選的技術方案：所述轉臺為電磁轉臺。

作為優選的技術方案：所述電磁轉臺的磁性線圈分別設為獨立多點結構或多層環形結構。根據工件與平臺的接觸面特征設置不同的線圈結構。

作為優選的技術方案：所述電磁轉臺的磁性線圈使用多層環形結構，其層級間的磁極極性正負交替布置。

作為優選的技術方案：所述轉臺與雙軸轉箱之間、雙軸轉箱與傾轉支架之間均使用密封結構進行密封。可適用于各種有防爆要求、防水防塵需要的受限環境。

作為優選的技術方案：所述轉臺、主動齒、從動內齒、雙軸轉箱、傾轉支架上均裝有用于定位識別的傳感器。從而可以實現工件的快速記數及復位。

作為優選的技術方案：各轉動軸均為中空軸。中空軸方便密封狀態下的動力及控制信號穿線聯接。

作為優選的技術方案：所述自轉驅動裝置為電機或氣缸。

作為優選的技術方案：所述傾轉驅動裝置為電機或氣缸。

用電機或氣缸為兩軸各自轉動的獨立動力，結構簡潔密封，安裝空間小，可適用于垂直、水平、傾斜等各種姿態的安裝方式。

與現有技術相比，本發明的優點在于：采用本發明的雙軸轉動平臺，可以實現獨立的自轉和傾轉，從而可以有效提高生產效率、降低勞動強度、提高生產的本質安全性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明側向傾轉部分的結構示意圖；

圖3為圖1中電磁轉臺的結構示意圖；

圖4為圖1中密封圈及其安裝座的結構示意圖；

圖5為圖1中從動內齒的結構示意圖；

圖6為圖1中主動齒的結構示意圖；

圖7為圖1中自轉座板的結構示意圖；

圖8為圖1中電氣滑環的結構示意圖；

圖9為圖1中雙軸轉箱的結構示意圖；

圖10為圖1中自轉電機的結構示意圖；

圖11為圖1中傾轉電機的結構示意圖；

圖12為圖1中傾轉支架的結構示意圖。