[發明專利]生物投放器

有效

• 申請號: 201710479206.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107691428B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 程光遠;雷健;王海強;高月波;魯新;毛剛
• 申請（專利權）人: 沈陽金豐春航空科技有限公司
• 主分類號: A01M99/00
• 分類號: A01M99/00;B64D1/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明涉及一種生物投放器，其包括：生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容納生物；投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并與所述生物容器存放室連通，所述投放腔的側壁設置有多個投放部；以及傳送裝置，其設置于所述投放腔內，用于接收并傳送所述生物容器存放室輸出的所述生物容器。本發明的生物投放器能夠實現生物容器的多方位投放，投放效率高，且本發明的生物投放器結構簡單、體積小，適合與無人機搭載配套使用。

技術領域

本發明涉及一種生物投放器，特別是涉及一種能夠搭載于無人機使用的生物投放器，該生物可以例如為赤眼蜂。

背景技術

在農業生產中，目前對害蟲的防治主要有農藥防治和生物防治兩種。在農藥防治中通常使用無人機向植物噴灑化學藥液或者播撒粉末藥劑等，這種防治蟲害的方法存在以下缺點：農藥會造成環境污染，危害人體健康，同時農藥的利用率低且容易被植物吸收。在食品安全受到共同關注的今天，使用生物防治害蟲的方法已經越來越受歡迎且具有顯著的社會意義。

目前，主要采用人工將放置有生物的生物容器投放到植物上或植物種植地中來實現生物防治害蟲的目的。但是人工投放生物容器的方法，作業效率低，工作強度大；同時考慮到生物防治害蟲的防治效果受投放時間的影響，因此，提高投放效率對于防治蟲害的效果有極大影響。

近年來出現了投放器配合飛行器、如無人機使用的作業方式，與人工投放相比，在一定程度上提高了作業效率，降低了工作強度。但是已有投放器只能向單個方向投放生物容器，其作業效率不夠高。

發明內容

針對前面提及的現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種生物投放器，其能夠實現生物容器的多方位投放，投放效率高。

本發明提供一種生物投放器，其包括：生物容器存放室，其用于放置生物容器，所述生物容器用于容納生物；

投放腔，其位于所述生物容器存放室的下方，并與所述生物容器存放室連通，所述投放腔的側壁設置有多個投放部；以及

傳送裝置，其設置于所述投放腔內，用于接收并傳送所述生物容器存放室輸出的所述生物容器。

所述生物投放器還包括隔擋引導裝置，所述隔擋引導裝置設置于所述投放腔的內壁，能夠配合所述傳送裝置將所述生物容器引導進入所述投放部進行投放。

所述傳送裝置包括傳送部和驅動部，所述驅動部驅動所述傳送部轉動，所述傳送部接收所述生物容器存放室輸出的所述生物容器，并帶動所述生物容器移動，所述生物容器在所述隔擋引導裝置的引導下進入所述投放部進行投放。

所述傳送部包括星形阻擋部、扇葉形帶動部和傳送軸，所述傳送軸的上端安裝有所述星形阻擋部，所述傳送軸的下端連接所述驅動部，所述扇葉形帶動部安裝于所述傳送軸，并且位于所述驅動部和所述星形阻擋部之間；所述星形阻擋部能夠允許所述生物容器向下進入所述星形阻擋部與所述扇葉形帶動部之間，所述扇葉形帶動部能夠帶動所述生物容器移動并在所述隔擋引導裝置的引導下進入所述投放部進行投放。

所述隔擋引導裝置設置為圓弧擋板，所述圓弧擋板固定于所述投放部的所述傳送部的轉動方向的下游側，并位于所述星形阻擋部和所述扇葉形帶動部之間，所述圓弧擋板能夠配合所述扇葉形帶動部將所述生物容器引導進入所述投放部。

所述生物投放器還包括加速裝置，所述加速裝置設置于所述投放部的出口處，能夠對所述投放部的出口處的所述生物容器進行加速和投放。

所述加速裝置包括兩個轉動裝置，所述兩個轉動裝置能以相同的轉速相對于彼此反向轉動，所述兩個轉動裝置之間具有傳送間隙，從所述傳送裝置傳送的所述生物容器能進入所述傳送間隙，并被兩個所述轉動裝置驅動而加速離開所述傳送間隙而進行投放。

所述生物投放器包括控制裝置，其用于控制所述傳送裝置和所述加速裝置兩者的啟停及傳送速度。