[發明專利]一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置及其自動落紗方法

有效

• 申請號: 201710479112.3
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107142573B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 張寶良
• 申請（專利權）人: 江蘇中暉紡織機械有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;D01H9/18
• 代理公司: 無錫市天宇知識產權代理事務所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

1.一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置的自動落紗方法，落紗裝置包括設置于普通電腦粗紗機前后兩側的安裝機架、安裝于機架頂端的粗紗輸送裝置、設置于普通電腦粗紗機前側的用于夾持和托移粗紗機械手裝置，所述機械手裝置包括對稱的兩根立柱導軌、安裝于兩根立柱導軌上的雙層落紗托架，所述雙層落紗托架由上落紗托架和下落紗托架構成，上落紗托架包括安裝于兩根立柱導軌上可沿立柱導軌上下移動的上落紗滑座、安裝于上落紗滑座上可沿上落紗滑座導軌前后滑動的握持機械臂、設置于握持機械臂上對應每個普通電腦粗紗機粗紗錠翼的握持臂、與握持機械臂連接的握持驅動，握持臂端部設置有叉形頭；下落紗托架包括安裝于兩根立柱導軌上可沿立柱導軌上下移動的下落紗滑座、安裝于下落紗滑座上可沿下落紗滑座導軌前后滑動的托持機械臂、設置于托持機械臂上對應每個普通電腦粗紗機粗紗錠翼的托持臂、與托持機械臂連接的托持驅動，托持臂上設置有與粗紗筒管配接的定位銷，其特征在于落紗方法包括以下步驟：落紗時，粗紗筒管隨普通電腦粗紗機上的下龍筋下降至升降導軌的托管位置，上落紗滑座的安全鎖定位并鎖緊，上落紗托架的握持機械臂沿上落紗滑座位移伸出，握持臂上的叉形頭握持住粗紗筒管，下龍筋再次下降至普通電腦粗紗機的最低位置，使下龍筋與粗紗筒管脫離，下落紗滑座沿升降導軌下降至粗紗筒管下方，托持機械臂沿下落紗滑座伸出，使托持臂上的定位銷在粗紗筒管下方定位，下落紗滑座上升，使定位銷進入粗紗筒管底端的定位孔進行托持，握持機械臂縮回，避讓粗紗錠翼，下落紗滑座下降脫離粗紗錠翼，托持機械臂縮回，托持粗紗筒管移出普通電腦粗紗機，下落紗滑座上升，使粗紗筒管頂端與彈性吊錠卡接，并由筒管輸送鏈完成輸送。

2.根據權利要求1所述的一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置的自動落紗方法，其特征在于立柱導軌包括安裝于立柱導軌上的升降傳動鏈、與升降傳動鏈連接的升降驅動、升降導軌以及與升降傳動鏈連接的若干個滾輪，滾輪安裝于上下落紗滑座內，滾輪帶動上下落紗滑座上下滾動。

3.根據權利要求1所述的一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置的自動落紗方法，其特征在于上落紗滑座安裝有安全鎖。

4.根據權利要求1所述的一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置的自動落紗方法，其特征在于粗紗輸送裝置包括輸送導軌、安裝于輸送導軌上的筒管輸送鏈、安裝于筒管輸送鏈上的彈性吊錠以及與筒管輸送鏈連接的輸送鏈驅動。

5.根據權利要求1所述的一種普通電腦粗紗機自動落紗裝置的自動落紗方法，其特征在于粗紗筒管近底端管體上設置有環形卡口，環形卡口與握持臂上的叉形頭配接。