[發明專利]一種液壓ESC噪音控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710479019.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107284428A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 王磊;王偉瑋;郭樹元;李亞男;童小明;石蕾;侯黎明;陳勇輝;方昌輝;陳迪;朱璽;張旭昌;徐誠;涂繼畑;余錢;張維;蔡海分;譚昌博
• 申請（專利權）人: 武漢元豐汽車電控系統有限公司
• 主分類號: B60T8/173
• 分類號: B60T8/173;B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術領域

本發明涉及車輛ESC技術領域，特別涉及一種液壓ESC噪音控制方法及裝置。

背景技術

ESC(Electronic Stability Control，電子穩定控制)系統為汽車的主動安全裝置。在汽車行駛過程中，ESC通過監測汽車的行駛狀況，根據實際運動狀態和駕駛員期望運動狀態之間的差別，按一定的控制邏輯有選擇地對單個車輪的制動壓力進行調節，從而調節汽車橫擺力矩，讓汽車按照駕駛員的期望行駛，這就需要ESC液壓執行單元能夠實現主動增壓的功能。在ESC主動增壓過程中，電機通電驅動柱塞泵工作，通過柱塞泵在車輪輪缸中建立起壓力，實現車輪的壓力增長。主動增壓使輪缸壓力達到一定程度后，進入保壓階段，對車輪的壓力進行保持，在這一階段，電機仍處于通電狀態，驅動柱塞泵往返運動。由于在增壓和保壓過程中，電機一直都處于通電狀態，所以產生噪音的時間長，人的體驗效果不佳。

發明內容

本發明通過提供一種液壓ESC噪音控制方法及裝置，解決了現有技術中汽車ESC產生的噪音時間較長的技術問題，在保證ESC控制精度的前提下，降低了ESC的噪音產生時間，提高了用戶體驗。

本發明提供了一種液壓ESC噪音控制方法，包括：

實時檢測車輪壓力值X1；

計算車輪的保壓區間；

比較最近時間點采集的車輪壓力值X1與所述保壓區間端點值的大小；

當車輪壓力值X1小于所述保壓區間端點值的較小值時，控制ESC進入主動增壓過程，電機通電驅動柱塞泵工作；

當車輪壓力值X1落在所述保壓區間內時，控制ESC進入保壓過程，電機斷電切斷柱塞泵工作；

當車輪壓力值X1大于所述保壓區間端點值的較大值時，控制ESC進入減壓過程，電機斷電切斷柱塞泵工作。

進一步地，所述計算車輪的保壓區間，包括：

設置車輪目標壓力值X2；

計算車輪的保壓區間[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。

進一步地，通過壓力傳感器實時檢測車輪壓力值X1。

本發明還提供了一種液壓ESC噪音控制裝置，包括：

檢測單元，用于實時檢測車輪壓力值X1；

計算單元，用于計算車輪的保壓區間；

比較單元，用于比較車輪壓力值X1與所述保壓區間端點值的大小；

以及控制單元，

當車輪壓力值X1小于所述保壓區間端點值的較小值時，控制ESC進入增壓過程，電機通電驅動柱塞泵工作；

當車輪壓力值X1落在所述保壓區間內時，控制ESC進入保壓過程，電機斷電切斷柱塞泵工作；

當車輪壓力值X1大于所述保壓區間端點值的較大值時，控制ESC進入減壓過程，電機斷電切斷柱塞泵工作。

進一步地，所述計算單元包括：

參數設置模塊，用于設置車輪目標壓力值X2；

計算模塊，用于計算車輪的保壓區間[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。

進一步地，所述參數設置單元與所述計算單元之間通過CAN總線通信。

本發明實施例提供的一種或多種技術方案，至少具備以下有益效果或優點：

本發明實施例提供的液壓ESC噪音控制方法及裝置，通過實時檢測車輪壓力值X1，動態比較最近時間點采集的車輪壓力值X1與保壓區間端點值的大小，并實時判斷車輪壓力值X1是否落在保壓區間內，在車輪壓力值X1落在保壓區間內時，以及車輪壓力值X1大于保壓區間端點值的較大值時，控制電機斷電切斷柱塞泵工作，在保證ESC控制精度的前提下，通過斷電的方式降低了ESC的噪音產生時間，提高了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的液壓ESC噪音控制方法控制曲線圖；

圖2為本發明實施例中目標壓力正弦跟隨特性曲線；

圖3為本發明實施例中噪聲隨時間變化曲線。

具體實施方式

本發明實施例通過提供一種液壓ESC噪音控制方法及裝置，解決了現有技術中汽車ESC產生的噪音時間較長的技術問題，在保證ESC控制精度的前提下，降低了ESC的噪音產生時間，提高了用戶體驗。

本發明實施例提供了一種液壓ESC噪音控制方法，該方法包括：

步驟10、實時檢測車輪壓力值X1。

步驟20、計算車輪的保壓區間。

步驟30、比較最近時間點采集的車輪壓力值X1與保壓區間端點值的大小。