[發明專利]一種用于正反轉發動機的正時同步方法

有效

• 申請號: 201710478912.3
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107288796B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 左哲;鄭派;趙振峰;張付軍;崔濤;謝軍;王翰正
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F02P5/145
• 分類號: F02P5/145;F02D41/30
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所(普通合伙) 11303
• 代理人: 朱麗華

本發明公開了一種用于正反轉發動機的正時同步方法，包括：(1)對發動機疏密齒盤中每個齒進行順時針或逆時針編碼，得疏密齒盤正/反轉時的齒編碼規律；(2)通過曲軸信號傳感器采集旋轉中疏密齒盤的齒信號，并將采集信號處理為方波信號后輸入ECU，再進行邏輯分析后得出該疏密齒盤的齒編碼規律，經與步驟(1)中正/反轉齒編碼規律對比，判斷出疏密齒盤的旋轉狀態；(3)在判斷出疏密齒盤屬于正轉/反轉的基礎上，確定疏密齒盤正/反轉的正時基準齒，并采用倒拖法得出疏密齒盤正/反轉時的上下止點，再根據脈譜圖中提前角數據準確計算并輸出疏密齒盤的正時輸出信號。本發明提出了具有普適性的對于各類疏密齒盤均適用的編碼方法和信號同步算法。

技術領域

本發明涉及動力技術領域，特別是涉及一種用于正反轉發動機的正時同步方法。

背景技術

隨著發動機技術發展，傳統化油器式供油系統由于排放及經濟性差的問題逐漸退出歷史舞臺，取而代之的是電控噴射。而能夠同時對汽車噴射系統、進氣系統、排放系統、電子點火系統等進行電子控制的電控系統也就隨之誕生。發動機控制中最為重要的就是噴油和點火，何時噴油、點火？噴多少油、點火線圈通電多長時間？這些主要由發動機的轉速決定，也就是由曲軸信號盤產生的信號決定。因此現代電控發動機中，曲軸信號盤的識別，信號讀入與處理是電控的基礎，準確的識別曲軸信號是現代電控發動機的重中之重

在現行主流的60齒缺2齒形式的曲軸信號齒盤以外，還存在著其他形式的發動機齒盤,例如某雪地摩托車上存在著一種特殊形式的疏密齒盤，如圖1所示。這種齒盤為24+2+1+1的疏密齒盤，該齒盤設計可以滿足發動機需要正反轉的功能需求，但如果仍采用現行的尋找缺齒位置，以缺齒后第一個齒開始編碼的這種正時同步方法，則無法完成信號同步，也就無法正確辨別齒盤，正確輸出正時信號。而現階段針對這種特殊齒盤的編碼方法和同步方法均未見報道。

由此可見，上述現有的曲軸信號齒盤的編碼和正時同步方法在使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。如何能創設一種新的用于正反轉發動機的正時同步方法，實屬當前重要研發課題之一。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于正反轉發動機的正時同步方法，使其適用于正反轉發動機精確實現噴油、點火的正時信號輸出與控制，從而克服現有的正時同步方法不適用于正反轉發動機的缺陷。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于正反轉發動機的正時同步方法，包括如下步驟：

(1)對所述發動機的疏密齒盤中每個齒進行順時針或逆時針編碼，確定所述疏密齒盤正轉和反轉時的齒編碼規律；

(2)通過曲軸信號傳感器采集旋轉過程中所述疏密齒盤的齒信號，并將采集信號處理為方波信號后輸入ECU，所述ECU對方波信號進行邏輯分析后得出此時疏密齒盤的齒編碼規律，經與步驟(1)確定的所述疏密齒盤正轉和反轉齒編碼規律對比，判斷出所述疏密齒盤的正反轉狀態；

(3)確定所述疏密齒盤正轉或反轉的正時基準齒，并采用倒拖法得出所述疏密齒盤正轉或反轉時的上下止點位置，在步驟(2)判斷得出所述疏密齒盤屬于正轉或反轉的基礎上，再根據脈譜圖中查詢的提前角數據準確計算并輸出所述疏密齒盤的正時輸出信號。

作為本申請的一種改進，所述步驟(1)中對疏密齒盤中每個齒進行編碼的方法包括：根據所述疏密齒盤上各齒的疏密程度，將齒盤分為密齒區和疏齒區，再將各個密齒區和疏齒區中的齒按照順時針或逆時針從小到大分別進行編號，使所述疏密齒盤上的每個齒的編碼均包括分區號和區內齒號。

進一步改進，所述步驟(2)中ECU對方波信號進行邏輯分析的方法為：所述ECU記錄每一個齒下降沿進入的時刻，并計算每一個齒下降沿進入時刻t1與其上一個齒下降沿進入時刻t2的時間差T1，以及上一個齒下降沿進入時刻t2與其再上一個齒下降沿進入時刻t3的時間差T2，將時間差T1與時間差T2作比，根據T1/T2的邏輯結果值判斷當前齒位于密齒區內、疏齒區內還是疏密齒轉換區；