[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人充電站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710478760.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107147184A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳家敏;吳家敏;張鵬飛;李卿;孫家弼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都普諾思博科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00;H01R13/631
• 代理公司: 成都宏順專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)51227
• 代理人: 周永宏

1.一種機(jī)器人充電站，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的正面開(kāi)設(shè)有限位窗(2)，基座(1)內(nèi)設(shè)有固定的安裝板(3)，充電公頭(4)穿設(shè)于限位窗(2)，充電公頭(4)位于基座(1)內(nèi)的一端通過(guò)兩根平行設(shè)置的擺臂與安裝板(3)相連，擺臂的一端與安裝板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與充電公頭(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；充電公頭(4)和安裝板(3)之間還設(shè)有復(fù)位彈簧(6)；充電公頭(4)位于基座(1)外的另一端與機(jī)器人的充電母頭(5)可插拔連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述充電公頭(4)位于基座(1)外的一端凸設(shè)有長(zhǎng)方體的插頭(9)，插頭(9)的前端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)充電插口，充電插口內(nèi)設(shè)有夾片(10)，夾片(10)與電源相連，插頭(9)的上表面設(shè)有開(kāi)口向前的導(dǎo)槽(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述充電母頭(5)開(kāi)設(shè)有與插頭(9)形狀匹配的充電孔(12)，充電孔(12)的上內(nèi)壁設(shè)有與導(dǎo)槽(11)形狀匹配的條形凸起(13)，充電孔(12)內(nèi)還設(shè)有兩個(gè)觸頭(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述充電孔(12)的開(kāi)口四條邊倒角形成四個(gè)斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述基座(1)下端與底板(15)相連，底板(15)在基座(1)的正面方向延伸，機(jī)器人充電時(shí)位于底板(15)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述安裝板(3)相對(duì)充電公頭(4)的面上開(kāi)設(shè)有第一盲孔(17)，充電公頭(4)相對(duì)安裝板(3)的面上開(kāi)設(shè)有第二盲孔(18)，復(fù)位彈簧(6)的兩端分別安裝在第一盲孔(17)和第二盲孔(18)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述擺臂包括第一擺臂(7)和第二擺臂(8)，第一擺臂(7)和第二擺臂(8)位于同一水平面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述復(fù)位彈簧(6)位于兩根擺臂之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述限位窗(2)為矩形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電站，其特征在于：所述基座(1)的上方設(shè)有定位板(16)。