[發明專利]汽車車身點焊自動化裝置及操作方法

在審

• 申請號: 201710478630.3
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN109108449A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 周震
• 申請（專利權）人: 天津瑪斯特車身裝備技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/30;B23K11/31;B23K11/34;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.汽車車身點焊自動化裝置，其特征在于，主要包括機器人，伺服焊鉗，夾具，電極修磨器，冷水系統以及外圍裝置；

所述機器人，機器人運動帶伺服焊鉗實現三維空間各種角度變化，按預定程序動作打點，實現熱成型鈑金件焊接的目的；

所述伺服焊鉗，通過控制其伺服電機輸入電流，從而控制伺服電機輸出扭矩，進而控制點焊鉗加壓力；

所述夾具，用來定位汽車車身熱成型鈑金件；

所述電極修磨器，用于焊接電極磨損后的修整；

冷水系統，用來冷卻焊鉗裝置，防止其過熱影響打點工作；

所述外圍裝置，是點焊系統的工作區域，將機器人和夾具部分固定在外圍裝置的基板上。

2.根據權利要求1所述的汽車車身點焊自動化裝置，其特征在于，所述機器人采用六軸機器人，機器人的前端安裝伺服焊鉗，由機器人的運動帶動伺服焊鉗實現三維空間軌跡，同時配合夾具的打開和加緊實現和機器人運動軌跡的互補，實現焊接鈑金件。

3.根據權利要求1所述的汽車車身點焊自動化裝置，其特征在于，所述夾具為定位汽車車身鈑金件的裝置，通過鈑金件的定位孔或者型面用強力夾緊氣缸固定鈑金件，并把夾具裝置安裝在制定區域中。

4.根據權利要求1所述的汽車車身點焊自動化裝置，其特征在于，外圍裝置包括PLC控制器，方便后期現場對機器人進行試教調試。

5.根據權利要求1所述的汽車車身點焊自動化裝置的操作方法，其特征在于，具體包括：

步驟1：將主控柜+F01【手動/自動】鑰匙開關旋轉到自動位置，使系統處于自動狀態，柜頂的三色警燈綠燈亮；

步驟2：當夾具D013推到位置1處，位置1入位檢測PS01，PS02有信號(觸摸屏位置1畫面PS01，PS02指示燈亮)，點擊【D013位置1】按鈕，顯示燈亮，且觸摸屏主畫面上位置1處出現“D013”字樣，將【位1/備/位2】選擇開關旋轉到左側位1，按【上升】按鈕，位置1舉升氣缸上升，到位后【上升】按鈕燈亮，且觸摸屏位置1畫面中上升到位的磁性開關燈亮；

步驟3：點擊夾具按鈕盒如上圖【松開】按鈕，使夾具處于全部打開狀態，上件一，按【夾緊】按鈕，推銷夾緊，上四小件，將手動氣缸夾緊到位，再按【夾緊】按鈕，使夾具處于全部夾緊狀態，此時觸摸屏D013磁環畫面可以看到所有氣缸夾緊到位指示燈亮，所有檢測開關指示燈亮，點擊夾具按鈕盒【上件完成】按鈕如下圖，燈亮，此時進入機器人預約狀態，操作員退出光柵范圍；

步驟4：此時機器人示教器的畫面中應該是運行程序處于結束的狀態，即.END；

步驟5：點擊操作箱+OP11的【機器人啟動】按鈕，機器人開始焊接D013；

步驟6：操作員可以到位置2進行D012操作，操作方法如上，上件完成后按操作箱+OP11的【機器人啟動】按鈕，此時進入程序等待狀態。機器人焊接完畢D013，自動焊接D012；

步驟7：自動狀態下，機器人焊接完畢后，夾具氣缸自動打開。