[發明專利]一種共享單車的電子圍欄定點停車系統

有效

• 申請號: 201710477914.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107371134B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 侯紅亮
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎芯無限科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80;H04W4/40;H04W4/021;G07F17/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 江潔;鐘樺

本發明提供了一種共享單車的電子圍欄定點停車系統，所述共享單車的電子圍欄定點停車系統可準確判斷共享單車是否進入電子圍欄之內，在共享單車進入電子圍欄之內后才可以將車鎖定，有效的解決了共享單車的停車問題，對停車場地適用性好，提升了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及一種共享單車的電子圍欄定點停車系統。

背景技術

隨著共享經濟和互聯網+的快速發展，越來越多的共享模式出爐，其中共享單車是其中發展快速的模式之一。但共享單車在解決最后一公里出行方式問題的同時帶來了共享單車停車不規范，亂停亂放的問題。

現有技術中為了解決共享單車停車不規范、亂停亂放的問題采用了電子圍欄和定點停車的解決方案。其中，電子圍欄應用于多個場景，如：道路禁行，限行提示，機器人工作路徑邊緣檢測等。在這些應用場景中，多使用如RFID(Radio Frequency Identification；射頻識別)識別，激光傳感掃描，電子高壓脈沖檢測，LED燈警示等技術。而定點停車裝置多用于公交車系統及駕駛證考場，用于判斷機動車輛是否停止在指定位置。現有技術方法多使用攝像頭圖像識別，紅外線掃描等方式。

對比現有技術，若要實現共享單車停車問題，主要有以下不足：

1、共享單車停車多位于路邊，且與行人共用空間，不方便設立實體圍欄，因此，高壓脈沖，LED警示，RFID識別等技術都不適合。

2、激光掃描方式要求激光發射器在適當位置掃描出邊界，且單車上需要安裝傳感器，因為激光只存在于邊界，不能保證單車在進出圍欄時，單車的傳感器能檢測到激光，可以通過增加傳感器的方式提高激光檢測到的概率，但對于單車的成本及結構設置有較高要求。

3、紅外方式對于判斷單車是否在圍欄內也需要支撐物支持，對于有欄桿的場景可以使用，但對于寬曠無支撐物的環境不好使用，同時也會遇到上述2中所描述的識別率問題。

4、攝像頭對于安裝要求更高，而且成本，維護費用極大，不適合大面積推廣使用。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一或至少提供一種有用的商業選擇。為此，本發明的目的在于提出一種共享單車的電子圍欄定點停車系統，所述系統可準確判斷共享單車是否進入電子圍欄之內，在共享單車進入電子圍欄之內后才可以將車鎖定，有效的解決了共享單車的停車問題，對停車場地適用性好，提升了用戶體驗。

根據本發明的共享單車的電子圍欄定點停車系統，所述共享單車的電子圍欄定點停車系統包括多個藍牙基站，所述多個藍牙基站限定出一電子圍欄，其中，每一藍牙基站包括一主機和一從機，所述主機包括一掃描模塊，所述從機包括一廣播模塊；共享單車，所述共享單車包括一藍牙模塊和一定位模塊，所述定位模塊包括一位置數據，所述藍牙模塊與所述多個藍牙基站通訊連接；所述掃描模塊用于掃描所述多個藍牙基站的信號及所述共享單車的信號并經過數字濾波后生成一原始信號數據，所述廣播模塊接收所述原始信號數據后對所述原始信號數據進行廣播；所述藍牙模塊用于掃描所述原始信號數據并根據定位算法來判斷所述共享單車是否位于所述電子圍欄之內。

根據本發明的共享單車的電子圍欄定點停車系統，所述系統可準確判斷共享單車是否進入電子圍欄之內，在共享單車進入電子圍欄之內后才可以將車鎖定，有效的解決了共享單車的停車問題，對停車場地適用性好，提升了用戶體驗。

另外，根據本發明上述的共享單車的電子圍欄定點停車系統，還可以具有如下附加的技術特征：

所述定位算法具體為：所述藍牙模塊通過采集每一藍牙基站對其他藍牙基站和所述共享單車的信號強度來判斷所述共享單車是否位于所述電子圍欄之內。

所述藍牙模塊還用于接收所述原始信號數據并將所述原始信號數據傳輸至所述定位模塊，所述定位模塊用于將所述原始信號數據與所述位置數據相匹配以判斷所述共享單車是否位于所述電子圍欄之內。