[發明專利]六自由度解耦砝碼加載裝置

有效

• 申請號: 201710477766.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107389174B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 劉永猛;王大偉;曾濤;譚久彬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01G21/26
• 分類號: G01G21/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.在一種六自由度解耦砝碼加載裝置，其特征是：包括由內圈托盤結構（6）、中圈托盤連接結構（7）、外圈托盤結構（8）、刀口式連接（4）組成的六自由度解耦結構；由平衡配重（1）、平衡結構連桿（2）和平衡連接結構（9）組成的托盤平衡調整結構；由砝碼支撐柱（5）組成的砝碼三點支撐結構；內圈托盤（6）結構采用缺口式設計，此設計可以與砝碼交換機械手相互配合實現砝碼交換，缺口對稱方向采用鏤空結構用來平衡托盤質心；托盤上端為三點支撐結構，與機械手三點支撐對稱配合；三級托盤結構通過刀口連接組成解耦結構；內圈托盤結構（6）下端通過螺紋連接平衡調整結構，實現對托盤的水平平衡調整。