[發明專利]電機能量回饋控制方法、裝置及采油設備有效
| 申請號： | 201710477598.7 | 申請日： | 2017-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN107171615B | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發明（設計）人： | 余心祥 | 申請（專利權）人： | 深圳市康元電氣技術有限公司 |
| 主分類號： | H02P27/08 | 分類號： | H02P27/08;H02P21/22 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 能量 回饋 控制 方法 裝置 采油 設備 | ||
1.一種電機能量回饋控制方法，應用于采油設備中，其特征在于，該電機能量回饋方法包括以下步驟：
獲取給電機供電的變頻器的直流母線電壓以及所述電機的三相工作電流；
根據所述直流母線電壓和所述電機的三相工作電流的電流方向，確定所述電機的當前工作狀態；
當確定所述電機的當前工作狀態處于負轉矩狀態時，獲取電機輸入的交流電壓，并根據所述交流電壓計算所述輸入交流電壓的相位；
根據所述三相工作電流和所述直流母線電壓，采用雙環控制算法和電流補償控制算法生成PWM驅動信號，以調高所述變頻器的輸出頻率，對所述電機進行調速，使得電機調節后的轉速大于或等于負載的當前的轉速，消除所述電機與所述負載之間的轉差，以使所述電機退出所述負轉矩狀態。
2.如權利要求1所述的電機能量回饋控制方法，其特征在于，所述根據所述直流母線電壓和所述電機的三相工作電流的電流方向，確定所述電機的當前工作狀態的步驟之后還包括：
當所述電機的當前工作狀態不處于負轉矩狀態時，則控制所述電機以當前轉速運轉。
3.一種電機能量回饋控制裝置，應用于采油設備中，該電機能量回饋裝置包括：
獲取模塊，用于獲取給電機供電的變頻器的直流母線電壓以及所述電機的三相工作電流；
確定模塊，根據所述直流母線電壓和所述電機的三相工作電流的電流方向，確定所述電機的當前工作狀態；
控制模塊，當確定所述電機的當前工作狀態處于負轉矩狀態時，獲取電機輸入的交流電壓，并根據所述交流電壓計算所述輸入交流電壓的相位；
根據所述三相工作電流和所述直流母線電壓，采用雙環控制算法和電流補償控制算法生成PWM驅動信號，以調高所述變頻器的輸出頻率，對所述電機進行調速，使得電機調節后的轉速大于或等于負載的當前的轉速，消除所述電機與所述負載之間的轉差，以使所述電機退出所述負轉矩狀態。
4.如權利要求3所述的電機能量回饋控制裝置，其特征在于，所述根據所述直流母線電壓，確定所述電機的當前工作狀態還包括：
當所述電機的當前工作狀態不處于負轉矩狀態時，則控制所述電機以當前轉速運轉。
5.一種采油設備，其特征在于，包括如權利要求3至4任意一項所述的電機能量回饋控制裝置。
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