[發明專利]聲源定位方法和裝置

在審

• 申請號: 201710476794.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107329114A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 陳茁;張向東;朱劍;劉文文;閆秀英;馬立;劉金玉
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

1.一種聲源定位方法，其特征在于，包括：

獲取麥克風陣列接收的第一聲源信號和第二聲源信號，所述第一聲源信號由所述麥克風陣列中的參考麥克風接收，所述第二聲源信號是所述麥克風陣列中的M個非參考麥克風接收的M路第二聲源信號中的任一路，M大于或等于5；

確定所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的包絡函數；

根據所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的包絡函數，確定所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的遞增特征函數；

根據所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的遞增特征函數之間的相關性，確定所述第一聲源信號與所述第二聲源信號的信號接收時延差；

根據所述第一聲源信號分別與所述M路第二聲源信號的信號接收時延差，以及所述M個非參考麥克風與所述參考麥克風的位置關系，確定聲源位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的包絡函數，包括：

分別根據如下公式(1)和公式(2)確定所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的包絡函數：

env₁(n)＝max(α·env₁(n-1),|x₁(n)|) (1)

env₂(n)＝max(α·env₂(n-1),|x₂(n)|) (2)

其中，x₁表示所述第一聲源信號，x₂表示所述第二聲源信號，|x₁(n)|為所述第一聲源信號中的第n個采樣點的幅值，|x₂(n)|為所述第二聲源信號中的第n個采樣點的幅值，n取自1～N，N為采樣點總數；env₁(n)為所述第一聲源信號中第n個采樣點的包絡值，env₁(n-1)為所述第一聲源信號中第n-1個采樣點的包絡值，env₂(n-1)為所述第二聲源信號中第n-1個采樣點的包絡值，env₂(n)為所述第二聲源信號中第n個采樣點的包絡值；α為預設衰減系數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的包絡函數，確定所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的遞增特征函數，包括：

分別根據如下公式(3)和公式(4)確定所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的遞增特征函數：

up₁(n)＝max(0,env₁(n)-env₁(n-1)) (3)

up₂(n)＝max(0,env₂(n)-env₂(n-1)) (4)

其中，up₁(n)為所述第一聲源信號中第n個采樣點對應的遞增特征函數值，up₂(n)為所述第二聲源信號中第n個采樣點對應的遞增特征函數值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一聲源信號和所述第二聲源信號各自對應的遞增特征函數之間的相關性，確定所述第一聲源信號與所述第二聲源信號的信號接收時延差，包括：

對所述第一聲源信號對應的遞增特征函數進行延遲處理；

確定所述第一聲源信號延遲后的遞增特征函數和所述第二聲源信號對應的遞增特征函數之間的互相關函數；

求取所述互相關函數的最大值，并將所述最大值對應的延遲值作為所述信號接收時延差。