[發(fā)明專利]一種CNC自動取料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710476730.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107350880A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明應(yīng)用于手機(jī)類，平板電腦及各種大批量的高精度零件加工，具體涉及一種CNC自動取料裝置。

背景技術(shù)

目前CNC加工采用棒材胚料加工時(shí)，取料目前采用人工下料，浪費(fèi)大量機(jī)臺實(shí)際開機(jī)率及需要大量人力。

對于棒材用毛坯做CNC加工切片的零件，切片下料，需要手工每顆料逐個(gè)的進(jìn)行取料收料，手工取料收料慢，取料期間機(jī)臺處于停機(jī)狀態(tài)，嚴(yán)重影響機(jī)臺產(chǎn)出開動率，和浪費(fèi)人工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種簡單實(shí)用定在機(jī)臺內(nèi)部的，且能夠?qū)崿F(xiàn)不需人工參與，機(jī)臺不停機(jī)的一種自動取料手臂裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種CNC自動取料裝置，包括取料臺以及設(shè)置于取料臺頂部的取料裝置，所述取料裝置頂部裝入于頂部的刀柄夾頭內(nèi)，刀柄夾頭通過主軸定位旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動取下料擺盤動作。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取料裝置包括連接柄、手指氣缸以及夾爪，所述夾爪安裝于手指氣缸的底部，連接柄設(shè)置于手指氣缸的另一端，連接柄插入于刀柄夾頭內(nèi)，手指氣缸通過電磁閥驅(qū)動控制。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取料臺包括夾具本體，夾具本體的頂部具有清洗周轉(zhuǎn)籃，以及設(shè)置于取料臺機(jī)臺面上的一個(gè)以上的胚料，所述取料裝置底部的夾爪正對胚料設(shè)置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取料夾爪采用POM材質(zhì)，避免夾傷產(chǎn)品。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的CNC自動取料裝置使用簡單穩(wěn)定的氣動原件，利用主軸角度定位功能實(shí)現(xiàn)取料的無人操作，降低人工成本，主要用于小型棒料做精密零件加工自動取料代替人工取料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括取料臺以及設(shè)置于取料臺頂部的取料裝置4，取料裝置4頂部裝入于頂部的刀柄夾頭內(nèi)，刀柄夾頭通過主軸定位旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動取下料擺盤動作。

如圖2所示，取料裝置包括連接柄5、手指氣缸6以及夾爪7，夾爪7安裝于手指氣缸6的底部，連接柄5設(shè)置于手指氣缸6的另一端，連接柄5插入于刀柄夾頭內(nèi)，手指氣缸6通過電磁閥驅(qū)動控制。

如圖1所示，取料臺包括夾具本體1，夾具本體1的頂部具有清洗周轉(zhuǎn)籃3，以及設(shè)置于取料臺機(jī)臺面上的一個(gè)以上的胚料2，取料裝置4底部的夾爪正對胚料2設(shè)置。

利用電磁閥控制手指氣缸動作帶動底部的夾爪動作夾取底部的胚料，通過主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接柄旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)取料過程中的旋轉(zhuǎn)動作。

更換產(chǎn)品只需要更換取料夾子即可，取料夾爪采用POM材質(zhì)，避免夾傷產(chǎn)品，且與產(chǎn)品仿型。此取料裝置適用性廣，只要是CNC棒材切斷工藝，都能使用，除了換胚料，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的CNC自動取料裝置使用簡單穩(wěn)定的氣動原件，利用主軸角度定位功能實(shí)現(xiàn)取料的無人操作，降低人工成本，主要用于小型棒料做精密零件加工自動取料代替人工取料。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。