[發明專利]內埋武器投放模型重力補償裝置

有效

• 申請號: 201710476452.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107328547B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 薛飛;王譽超;劉暢;楊益農
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.內埋武器投放模型重力補償裝置，其特征在于：包括金屬導軌(4)、電磁鐵(5)、電源(6)、滑動變阻器(7)、導電金屬桿(8)、拉桿(9)、柔性連接件(11)和助停裝置，其中柔性連接件(11)一端與待補償投放模型(3)連接，另一端與拉桿(9)連接，所述導電金屬桿(8)安裝在拉桿(9)上，且導電金屬桿(8)的兩端分別安裝在金屬導軌(4)上，電磁鐵(5)為兩個，分別布置在導電金屬桿(8)的兩側，助停裝置設置在金屬導軌(4)的一端，金屬導軌(4)、滑動變阻器(7)與電源(6)接通后，導電金屬桿(8)在磁場作用下沿金屬導軌(4)作勻加速運動，為待補償投放模型(3)提供加速度補償，當導電金屬桿(8)到達金屬導軌(4)的一端，在助停裝置的作用下停止運動；通過調節滑動變阻器(7)的阻值或者電磁鐵(5)與導電金屬桿(8)之間的距離，為待補償投放模型(3)提供可調的加速度補償；

所述助停裝置包括切斷開關(13)和兩個彈簧(12)，所述切斷開關(13)設置在其中一個金屬導軌(4)的端部，兩個彈簧(12)設置在兩個金屬導軌(4)之間，所述切斷開關(13)為L形，包括兩個耳片(13-1、13-2)，在L形的折彎處開有通孔，與所述金屬導軌(4)相應位置開設的通孔通過連接軸連接，所述切斷開關(13)的一個耳片與金屬導軌(4)垂直，另一個耳片與金屬導軌(4)平行，兩個耳片(13-1、13-2)可繞所述連接軸轉動。

2.根據權利要求1所述的重力補償裝置，其特征在于：所述待補償投放模型(3)懸掛在載機模型(2)上，投放模型(3)開有缺口(3-3)，缺口(3-3)內部設有圓柱軸(3-1)，所述圓柱軸(3-1)的軸線與投放模型(3)的軸線垂直，且過投放模型(3)的質心；所述圓柱軸(3-1)上開有環形槽(3-2)，環形槽(3-2)的中心與投放模型(3)的質心重合，所述柔性連接件(11)纏繞在環形槽(3-2)內，且可繞環形槽(3-2)轉動。

3.根據權利要求1或2所述的重力補償裝置，其特征在于：所述柔性連接件(11)為線、繩或帶狀物。

4.根據權利要求1所述的重力補償裝置，其特征在于：還包括電路開關(14)和壓緊片(15)，所述壓緊片(15)設置在切斷開關(13)上，當金屬導軌(4)、滑動變阻器(7)、電源(6)、電路開關(14)和壓緊片(15)連接，形成閉合回路，導電金屬桿(8)沿金屬導軌(4)作勻加速運動，當導電金屬桿(8)到達金屬導軌(4)一端時，與切斷開關(13)中與金屬導軌(4)垂直的耳片(13-2)碰撞，使耳片(13-2)繞連接軸轉動，并帶動壓緊片(15)斷開閉合回路，同時導電金屬桿(8)與彈簧(12)接觸，防止導電金屬桿(8)脫離金屬導軌(4)。

5.根據權利要求4所述的重力補償裝置，其特征在于：所述壓緊片(15)設置在切斷開關(13)中與金屬導軌(4)平行的耳片(13-1)上，且壓緊片(15)的一端與電路開關(14)連接，當導電金屬桿(8)與耳片(13-2)碰撞時，壓緊片(15)與耳片(13-1)斷開。

6.根據權利要求4或5所述的重力補償裝置，其特征在于：所述與金屬導軌(4)垂直的耳片(13-2)的長度小于與金屬導軌(4)平行的耳片(13-1)的長度；所述兩個彈簧(12)設置在靠近金屬導軌(4)端部處，彈簧(12)的上端面低于耳片(13-2)的上端面。

7.根據權利要求1所述的重力補償裝置，其特征在于：所述拉桿(9)為兩端相接的桿狀閉合結構，安裝在拉桿(9)上的導電金屬桿(8)將拉桿(9)分為兩部分，其中柔性連接件(11)與導電金屬桿(8)一側的拉桿(9)連接，導電金屬桿(8)另一側的拉桿(9)上設有穩定塊(10)。

8.根據權利要求7所述的重力補償裝置，其特征在于：所述拉桿(9)為矩形框結構。

9.根據權利要求1、7或8之一所述的重力補償裝置，其特征在于：所述導電金屬桿(8)沿金屬導軌(4)作勻加速運動前，柔性連接件(11)處于拉緊狀態。