[發明專利]伺服送絲焊槍傳動裝置的絕緣防塵結構

有效

• 申請號: 201710476121.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107344260B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 侯潤石;魏秀權;王勝華;劉德榮;吳勇健
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B23K3/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波;王洪新

1.伺服送絲焊槍傳動裝置的絕緣防塵結構，其特征在于：由伺服送絲電機絕緣防塵傳動組件（5）和伺服送絲焊槍底座絕緣底板以及天梁蓋片（7）、天梁絕緣墊（11）組成；伺服送絲電機絕緣防塵傳動組件包括絲輪定位套（5-7）和電機絕緣防塵蓋（5-1），電機絕緣防塵蓋設置在電機安裝法蘭端面與伺服送絲焊槍本體的拉絲底座（9）之間且呈階梯狀，實現電機（4）的絕緣及防塵；電機絕緣防塵蓋（5-1）的頂端與送絲輪（5-3）的底端間隙配合且配合處呈階梯狀，送絲輪（5-3）的內孔與絲輪定位套（5-7）外軸配合，絲輪定位套（5-7）內孔與伺服送絲電機軸（4-1）配合，實現送絲輪（5-3）與伺服送絲電機軸（4-1）之間在絕緣狀態下的機械傳動功能；伺服送絲焊槍底座絕緣底板固定在拉絲底座和法蘭前托之間實現拉絲底座與法蘭前托之間的絕緣；下罩殼固定在底座絕緣底板上實現拉絲底座與下罩殼之間的絕緣；天梁蓋片（7）安裝在伺服送絲焊槍本體的上罩殼（2）與底部法蘭（1）之間，實現伺服送絲焊槍本體與機器人本體的防塵；天梁絕緣墊（11）安裝在伺服送絲焊槍本體的天梁（6）與底部法蘭（1）之間，當底部法蘭（1）與機器人本體連接后實現伺服送絲焊槍本體與機器人本體的絕緣。

2.根據權利要求1所述的伺服送絲焊槍傳動裝置的絕緣防塵結構，其特征在于：所述絲輪定位套（5-7）與伺服送絲電機軸（4-1）配合，通過兩者之間的平鍵結構傳動，絲輪定位套（5-7）上端的端蓋通過螺釘（5-4）壓緊在伺服送絲電機軸（4-1）的端部，絲輪定位套（5-7）外軸與送絲輪（5-3）內孔配合，通過平鍵結構實現機械傳動。

3.根據權利要求1所述的伺服送絲焊槍傳動裝置的絕緣防塵結構，其特征在于：所述送絲輪的底面外沿制有一圈向下的凸起（5-6），電機絕緣防塵蓋（5-1）圍繞電機軸設有套管部（5-2），該套管部（5-2）向上延伸到送絲輪（5-3）的底部，套管部（5-2）頂端的內沿制有一圈向上的凸起（5-5），該圈凸起（5-5）間隙配合在送絲輪的凸起（5-6）內側，配合處為一個交錯的階梯面，該階梯面形成迷宮式的防塵結構。

4.根據權利要求1或2或3所述的伺服送絲焊槍傳動裝置的絕緣防塵結構，其特征在于：所述絲輪定位套（5-7）上端的端蓋呈T型環狀，端蓋的外徑與送絲輪（5-3）的外徑相適應，端蓋的內徑與螺釘（5-4）的外徑相適應。

5.根據權利要求1或2或3所述的伺服送絲焊槍傳動裝置的絕緣防塵結構，其特征在于：所述絲輪定位套（5-7）、電機絕緣防塵蓋（5-1）、底座絕緣底板（10）、天梁絕緣墊（11）、天梁蓋片（7）采用絕緣材料制作。

6.根據權利要求1或2或3所述的伺服送絲焊槍傳動裝置的絕緣防塵結構，其特征在于：所述送絲輪（5-3）采用滾動軸承鋼制作。