[發明專利]吊掛設備

在審

• 申請號: 201710476097.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107117441A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 尹智勇
• 申請（專利權）人: 長園和鷹智能設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種吊掛設備，其特征在于，包含：

下降軌，包含下頭端、與所述下頭端相對的下尾端；

上升軌，包含與所述下降軌的下尾端相連的上頭端、與所述上頭端相對的上尾端；

其中，所述下降軌的下尾端與所述上升軌的上頭端相互重合，且所述下降軌從所述下頭端至所述下尾端整體朝下傾斜，用于輸送吊掛，而所述上升軌從所述上頭端至所述上尾端整體朝上傾斜，所述吊掛設備還包含：

提升裝置，設置在所述上升軌上，用于將進入所述上升軌上頭端的吊掛朝著所述上尾端的方向進行輸送。

2.根據權利要求1所述的吊掛設備，其特征在于，所述下降軌設有N個，所述上升軌和所述提升裝置均設有M個，所述M為大于或等于1的自然數，而所述N等于所述M+1，且各下降軌與各上升軌依次交替相連構成用于輸送吊掛的輸送線，且有兩個下降軌分別位于所述輸送線的兩端用于送入吊掛和送出吊掛；

其中，各上升軌的上頭端分別與其中一個相鄰的下降軌的下尾端相連，而各上升軌的上尾端分別與另一個相鄰的下降軌的上頭端相連，且各提升裝置分別與各上升軌一一對應用于將進入各上升軌上頭端的吊掛朝著各上升軌上尾端的方向進行輸送。

3.根據權利要求2所述的吊掛設備，其特征在于：

各提升裝置上設有用于帶動所述吊掛從而各自所對應的上升軌的上頭端向上尾端的方向進行運動的第一推塊和第二推塊；

所述吊掛設備還包含用于感應被送入各下降軌上的吊掛的第一感應裝置、用于感應各提升裝置上的第一推塊或第二推塊進入各自所對應的上升軌的上頭端的第二感應裝置；

當所述第二感應裝置感應到任意一個提升裝置的第一推塊進入該提升裝置所對應的上升軌的上頭端時，該提升裝置的第二推塊位于該提升裝置所對應的上升軌的上尾端；

當所述第二感應裝置感應到任意一個提升裝置的第二推塊進入該提升裝置所對應的上升軌的上頭端時，該提升裝置的第一推塊位于該提升裝置所對應的上升軌的上尾端；

所述吊掛設備還包含：分別與所述第一感應裝置、所述第二感應裝置和各提升裝置電性連接的主控系統；

所述主控系統在所述第一感應裝置感應到任意一個下降軌上有吊掛時，開啟與該下降軌下尾端相連的上升軌上的提升裝置，并在該吊掛滑落至該上升軌的上頭端時，由該提升裝置通過其上的第一推塊或第二推塊將該吊掛從該上升軌的上頭端向上尾端的方向進行輸送；

其中，當所述提升裝置通過所述第一推塊將該吊掛從與該提升裝置對應的上升軌的上頭端向上尾端的方向進行輸送時，所述主控系統在所述第二感應裝置感應到所述第二推塊時，關閉所述提升裝置；

當所述提升裝置通過所述第二推塊將該吊掛從與該提升裝置對應的上升軌的上頭端向上尾端的方向進行輸送時，所述主控系統在所述第二感應裝置感應到所述第一推塊時，關閉所述提升裝置。

4.根據權利要求3所述的吊掛設備，其特征在于：所述第一感應裝置包含若干個與所述主控系統電性連接的第一光電傳感器，且所述第一光電傳感器的數量與所述下降軌的數量相同，并一一對應，且各第一光電傳感器分別用于感應進入各自所對應的下降軌上的吊掛；

所述第二感應裝置包含若干個與所述主控系統電性連接的第二光電傳感器，且所述第二光電傳感器的數量與所述上升軌的數量相同，并一一對應，且各第二光電傳感器分別用于感應各自對應提升裝置上的第一推塊或第二推塊。

5.根據權利要求3所述的吊掛設備，其特征在于：所述吊掛設備還包含與所述主控系統電性連接的第三感應裝置，所述第三感應裝置用于感應進入各上升軌的吊掛；

當所述主控系統在所述第三感應裝置持續感應到任意一個下降軌的下頭端有吊掛的時長小于預設時長，或未感應到吊掛時，所述主控系統在所述第一感應裝置感應到任意一個下降軌上有吊掛時，開啟與該下降軌下尾端相連的上升軌上的提升裝置，將當前進入該上升軌上頭端的吊掛向該上升軌的上尾端的方向進行輸送；

當所述主控系統在所述第三感應裝置持續感應到任意一個下降軌的下頭端有吊掛的時長大于內部預設的時長時，所述主控系統關閉與該下降軌的下尾端相連的上升軌上的提升裝置。

6.根據權利要求5所述的吊掛設備，其特征在于，所述第三傳感應裝置包含若干個與所述主控系統電性連接的光電開關，且所述光電開關的數量與下降軌的數量相同并一一對應。