[發(fā)明專利]套裝組合式智能存取終端機

在審

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107140361A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)仁舟
• 申請（專利權(quán)）人: 關(guān)仁舟
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體庫房領(lǐng)域，具體是套裝組合式智能存取終端機。

背景技術(shù)

公知當(dāng)前智能存取終端機基本采用一一對應(yīng)式倉位存取形式，存取物件存放在智能存取終端機的對應(yīng)倉位內(nèi)，對應(yīng)的倉位門采用電子鎖控制打開，用戶存取物件后需手動鎖止對應(yīng)打開的倉位門，隨著當(dāng)今中國智能物流和綠色環(huán)保生活概念的推進，智能存取終端機的數(shù)量和使用頻次快速增加，解決智能存取終端機的地面利用率及倉位門易損易盜造成安全隱患的問題已成當(dāng)務(wù)之急；現(xiàn)階段智能存取終端機一一對應(yīng)式倉位存取方式的實施方法，其實施具有以下特點：①對應(yīng)的倉位門采用電子鎖只有控制打開功能，用戶在倉位存取物件后需手動鎖止倉位門造成倉位門與電子鎖易損；②用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便；以現(xiàn)在智能存取終端機一一對應(yīng)式倉位存取方式采用對應(yīng)的倉位門電子鎖控制打開功能具有用戶在倉位存取物件后需手動鎖止造成倉位門與電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便，尚待解決智能存取終端機的倉位門與電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的智能存取終端機采用一一對應(yīng)式倉位存取方式的倉位門和電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便的問題，本發(fā)明的目的是提供一種由大小套裝式RGV搬運主機進行立體倉位周轉(zhuǎn)箱進行交換、電控自動門對相對固定交換區(qū)進行用戶與貨物交換管理的套裝組合式智能存取終端機，更好解決智能存取終端機的倉位門與電子鎖易損、用戶需要到不同高度的倉位存取物件故身高直接影響到存取終端機倉位布局的高度及數(shù)量造成土地面積利用率低且操作不方便問題的套裝組合式智能存取終端機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在密閉型整機外殼內(nèi)的相應(yīng)通道分別設(shè)置RGV搬運A主機和RGV搬運B主機，在密閉型整機外殼內(nèi)前部的相應(yīng)位置分別設(shè)置大倉位標準格、小倉位標準格、C形導(dǎo)向槽、過渡倉A、周轉(zhuǎn)倉A、周轉(zhuǎn)倉B和過渡倉B，大倉位標準格和小倉位標準格為后端開口其它端密閉，周轉(zhuǎn)倉A和周轉(zhuǎn)倉B為后端和上端開口其它端密閉，過渡倉A和過渡倉B為前端和下端開口其它端密閉，與過渡倉A、過渡倉B的前端開口對應(yīng)設(shè)置上下開啟式電控門A和電控門B，電控門A和電控門B的驅(qū)動裝置分別嵌入安裝在門槽內(nèi)，與電控門A和電控門B的驅(qū)動裝置對應(yīng)在門槽內(nèi)分別設(shè)置門驅(qū)動電機A和門驅(qū)動電機B，在密閉型整機外殼前側(cè)的相應(yīng)位置固定設(shè)置觸摸屏式控制主機，在大倉位標準格、小倉位標準格內(nèi)分別設(shè)置大儲物周轉(zhuǎn)箱和小儲物周轉(zhuǎn)箱，在大儲物周轉(zhuǎn)箱、小儲物周轉(zhuǎn)箱后端的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置掛耳A和掛耳B；RGV搬運A主機由驅(qū)動電機A、軌道桅桿式平移主機A、升降導(dǎo)向器、升降齒條A、升降電機A、直線導(dǎo)軌A、滑塊A、橫移齒條A、橫移電機A、掛鉤A和橫移平臺A共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機A的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動電機A和升降齒條A，在升降導(dǎo)向器上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機A、直線導(dǎo)軌A和橫移齒條A，升降導(dǎo)向器與軌道桅桿式平移主機A的垂直導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑動配合，升降電機A的輸出齒輪與升降齒條A嚙合，在橫移平臺A上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊A、橫移電機A和掛鉤A，滑塊A與直線導(dǎo)軌A滑動配合，橫移電機A的輸出齒輪與橫移齒條A嚙合，掛鉤A與掛耳A為對應(yīng)關(guān)系；RGV搬運B主機由驅(qū)動電機B、軌道桅桿式平移主機B、升降平臺、升降齒條B、升降電機B、垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、導(dǎo)向輪、直線導(dǎo)軌B、滑塊B、橫移齒條B、橫移電機B、掛鉤B和橫移平臺B共同組合而成，在軌道桅桿式平移主機B的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置驅(qū)動電機B、升降齒條B和垂直導(dǎo)軌，在升降平臺上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置升降電機B、垂直滑塊、直線導(dǎo)軌B和橫移齒條B，垂直導(dǎo)軌與垂直滑塊滑動配合，升降電機B的輸出齒輪與升降齒條B嚙合，在橫移平臺B上的相應(yīng)位置分別固定設(shè)置滑塊B、橫移電機B和掛鉤B，滑塊B與直線導(dǎo)軌B滑動配合，橫移電機B的輸出齒輪與橫移齒條B嚙合，掛鉤B與掛耳B為對應(yīng)關(guān)系，導(dǎo)向輪與C形導(dǎo)向槽滑動配合；外接電源通過相應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機提供電源，觸摸屏式控制主機分別通過相對應(yīng)的連接電纜與驅(qū)動電機A、升降電機A、橫移電機A、驅(qū)動電機B、升降電機B、橫移電機B、門驅(qū)動電機A、門驅(qū)動電機B電連接；套裝組合式智能存取終端機的存取動作流程：當(dāng)套裝組合式智能存取終端機處于待機狀態(tài)時，RGV搬運A主機和RGV搬運B主機分別停在相應(yīng)通道的平移縱列處，驅(qū)動電機A和驅(qū)動電機B內(nèi)置的信號傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機平移定位信號；升降導(dǎo)向器和升降平臺分別停在軌道桅桿式平移主機A和軌道桅桿式平移主機B靠上端的待機位置，升降電機A和升降電機B內(nèi)置的信號傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機垂直定位信號；橫移平臺A和橫移平臺B分別停在升降導(dǎo)向器和升降平臺靠后端的待機位置，橫移電機A和橫移電機B內(nèi)置的信號傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機橫移定位信號；電控門A、電控門B分別停在過渡倉A和過渡倉B的前端開口處即倉門為關(guān)閉狀態(tài)，門驅(qū)動電機A、門驅(qū)動電機B內(nèi)置的信號傳感器分別通過相對應(yīng)的連接電纜給觸摸屏式控制主機倉門關(guān)閉定位信號；大儲物周轉(zhuǎn)箱和小儲物周轉(zhuǎn)箱分別對應(yīng)嵌入放置在大倉位標準格和小倉位標準格內(nèi)；當(dāng)用戶通過驗證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機相對應(yīng)的大倉位標準格存放物件，觸摸屏式控制主機先啟動出倉流程：首先，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動電機A驅(qū)動軌道桅桿式平移主機A平移到達預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機A驅(qū)動升降導(dǎo)向器垂直降到達預(yù)定平層的下限位置，升降電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機A驅(qū)動橫移平臺A前移到達預(yù)定位置，橫移電機A停機，然后，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機A驅(qū)動升降導(dǎo)向器垂直提升到達預(yù)定平層的上限位置，升降電機A停機，此時，掛鉤A通過掛耳A將相對應(yīng)大倉位標準格內(nèi)的大儲物周轉(zhuǎn)箱提起，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機A驅(qū)動橫移平臺A和大儲物周轉(zhuǎn)箱后移到達待機位置，橫移電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機A驅(qū)動升降導(dǎo)向器垂直升降到達周轉(zhuǎn)倉A預(yù)定平層的上限位置，升降電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動電機A驅(qū)動軌道桅桿式平移主機A平移到達周轉(zhuǎn)倉A預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機A驅(qū)動橫移平臺A和大儲物周轉(zhuǎn)箱前移到達預(yù)定位置，此時大儲物周轉(zhuǎn)箱插入在周轉(zhuǎn)倉A內(nèi)，橫移電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制門驅(qū)動電機A驅(qū)動電控門A打開到預(yù)定位置，門驅(qū)動電機A停機，出倉流程完成；用戶將所存放物件通過過渡倉A放入到大儲物周轉(zhuǎn)箱內(nèi)并在觸摸屏式控制主機上完成確認，觸摸屏式控制主機即啟動入倉流程：首先，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制門驅(qū)動電機A驅(qū)動電控門A關(guān)閉到預(yù)定位置，門驅(qū)動電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機A驅(qū)動橫移平臺A和存有物件的大儲物周轉(zhuǎn)箱后移到達預(yù)定位置，此時存有物件的大儲物周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)倉A內(nèi)抽出，橫移電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制驅(qū)動電機A驅(qū)動軌道桅桿式平移主機A平移到達預(yù)定的縱列位置，驅(qū)動電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機A驅(qū)動升降導(dǎo)向器垂直升到達預(yù)定平層的上限位置，升降電機A停機，接著，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制橫移電機A驅(qū)動橫移平臺A和存有物件的大儲物周轉(zhuǎn)箱前移到達預(yù)定位置，橫移電機A停機，然后，觸摸屏式控制主機通過相對應(yīng)的連接電纜控制升降電機A驅(qū)動升降導(dǎo)向器垂直降到達預(yù)定平層的下限位置，升降電機A停機，此時，掛鉤A通過掛耳A將存有物件的大儲物周轉(zhuǎn)箱放下到相對應(yīng)的大倉位標準格內(nèi)并且掛鉤A與掛耳A完全脫離，入倉流程完成，觸摸屏式控制主機控制RGV搬運A主機進入再次待機狀態(tài)。當(dāng)用戶通過驗證流程授權(quán)使用套裝組合式智能存取終端機相對應(yīng)的大倉位標準格取物件，觸摸屏式控制主機先啟動相對應(yīng)的大倉位標準格完成出倉流程，待用戶取出所存放物件后給觸摸屏式控制主機確認信號，觸摸屏式控制主機再啟動相對應(yīng)的大倉位標準格完成入倉流程，然后再次進入待機狀態(tài)； RGV搬運B主機的控制流程與RGV搬運A主機的控制流程一致。