[發明專利]一種適合多種異形面積的園林噴灌系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710475950.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107278815A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 武鵬飛;雷昌祥
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;A01G25/16
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種適合多種異形面積的園林噴灌系統，其特征在于：包括水箱（1）、齒輪泵（2）、電液比例減壓閥（3）、步進電機（8）以及噴管（12），所述齒輪泵（2）設置于水箱（1）中，齒輪泵（2）的輸出端與電液比例減壓閥（3）的輸入端相連接，電液比例減壓閥（3）的輸出端與噴管（12）固定連接，且在噴管（12）上套接有噴頭套管（6），噴頭套管（6）的尾部與水平面具有夾角α；所述噴頭套管（6）上設有套管齒輪（9），步進電機（8）的輸出軸連接有主動齒輪（7），且套管齒輪（9）與主動齒輪（7）嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種適合多種異形面積的園林噴灌系統，其特征在于：還包括彈簧卡圈（5），所述噴頭套管（6）側壁上設有a環形凹槽，噴管（12）側壁上設有與a環形凹槽適配的b環形凹槽，彈簧卡圈（5）卡接在a環形凹槽與b環形凹槽之間。

3.根據權利要求2所述的一種適合多種異形面積的園林噴灌系統，其特征在于：所述噴頭套管（6）側壁上分別設有位于套管齒輪（9）上方的彈簧卡圈（5）、位于套管齒輪（9）下方的彈簧卡圈（5）。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種適合多種異形面積的園林噴灌系統，其特征在于：所述噴頭套管（6）的尾部與水平面之間夾角30°≤α≤80°。

5.根據權利要求1至3任一項所述的一種適合多種異形面積的園林噴灌系統，其特征在于：所述齒輪泵（2）與電液比例減壓閥（3）之間設有溢流閥（4）。

6.一種適合多種異形面積的園林噴灌系統的控制方法，其特征在于：將所述噴頭套管（6）設置在待噴灌面積區域的邊界曲線（15）的中心，噴頭套管（6）中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區域，或噴頭套管（6）中噴射的液體以同心邊界曲線環狀噴灌覆蓋待噴灌面積區域。

7.根據權利要求6所述的一種適合多種異形面積的園林噴灌系統的控制方法，其特征在于，所述噴頭套管（6）中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區域的方法包括以下步驟：

步驟S1、根據待噴灌面積區域的形狀建立坐標系，測量得到待噴灌面積區域的邊界曲線（15），計算得到待噴灌面積區域的幾何中心為O，將噴頭套管（6）布置在幾何中心O處；

步驟S2、控制電液比例減壓閥（3）的壓力，使液體從噴頭套管（6）處噴灌至邊界曲線（15）處；

步驟S3、控制步進電機（8）使噴頭套管（6）旋轉角度，同時控制電液比例減壓閥（3）的壓力，使液體再次從噴頭套管（6）處噴灌至邊界曲線（15）處，直至噴頭套管（6）旋轉360°。

8.根據權利要求7所述的一種適合多種異形面積的園林噴灌系統的控制方法，其特征在于，所述噴頭套管（6）中噴射的液體以同心邊界曲線環狀噴灌覆蓋待噴灌面積區域的方法是替換步驟S2、步驟S3為步驟S4、步驟S5：

步驟S4、將待噴灌面積區域劃分為a同心邊界曲線（13）、b同心邊界曲線（14）、邊界曲線（15），同時控制電液比例減壓閥（3）與步進電機（8），使液體從噴頭套管（6）處以恒定的壓力噴灌至a同心邊界曲線（13）處，且同時控制步進電機（8）使噴頭套管（6）旋轉角度；

步驟S5、控制電液比例減壓閥（3），使噴頭套管（6）處的液體壓力增大，并以增大后恒定的壓力噴灌至b同心邊界曲線（14）處，且同時控制步進電機（8）使噴頭套管（6）旋轉角度，直至噴頭套管（6）噴灌到達邊界曲線（15）處。