[發(fā)明專利]基于CANopen協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān)輪換方法、系統(tǒng)及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710475925.5
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109104347B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹曉徽;曾文曉;趙龍
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/26;H04L12/24;H04L12/66
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種基于CANopen協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān)輪換方法，其特征在于，包括：

網(wǎng)關(guān)的主機(jī)上電運(yùn)行進(jìn)入在線狀態(tài)，并通過主備機(jī)通信網(wǎng)與網(wǎng)關(guān)的備份機(jī)互相監(jiān)測心跳包狀態(tài)；

如果在預(yù)設(shè)的心跳周期內(nèi)監(jiān)測不到所述備份機(jī)的心跳包，且所述主機(jī)的心跳包在所述主備機(jī)通信網(wǎng)上發(fā)送成功，則所述主機(jī)保持在線，記錄所述備份機(jī)掉線；

若所述主機(jī)的心跳包在所述主備機(jī)通信網(wǎng)上發(fā)送失敗，則所述主機(jī)通過任意一個車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)請求所述備份機(jī)上線；

若在所述車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)接收不到所述備份機(jī)的響應(yīng)請求，則所述主機(jī)停止請求車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)的備份機(jī)上線，同時通過另一個車輛內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)請求所述備份機(jī)上線；

若在所述車輛內(nèi)第二通信網(wǎng)絡(luò)仍然接收不到所述備份機(jī)的響應(yīng)請求，則所述主機(jī)保持在線，并記錄所述備份機(jī)掉線。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述主機(jī)接收不到車輛間通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)或車輛間通信網(wǎng)絡(luò)端口故障時，通過所述主備機(jī)通信網(wǎng)監(jiān)測所述備份機(jī)的心跳包狀態(tài)；

如果在預(yù)設(shè)的心跳周期內(nèi)監(jiān)測不到所述備份機(jī)的心跳包，則判斷所述主機(jī)的心跳包在所述主備機(jī)通信網(wǎng)上能否發(fā)送成功；

若發(fā)送成功，則所述主機(jī)保持在線狀態(tài)，記錄所述備份機(jī)掉線；

若發(fā)送失敗，則所述主機(jī)通過車輛內(nèi)第二通信網(wǎng)絡(luò)請求所述備份機(jī)保持在線；

若在所述車輛內(nèi)第二通信網(wǎng)絡(luò)上收到所述備份機(jī)的響應(yīng)請求，則判斷所述備份機(jī)當(dāng)前對各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，并根據(jù)接收狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的處理。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

如果正常接收到所述備份機(jī)的心跳包，則所述主機(jī)判斷所述備份機(jī)當(dāng)前對各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，并根據(jù)接收狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的處理。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述主機(jī)接收不到車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)或車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)端口故障時，所述主機(jī)判斷當(dāng)前車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)是否已切換到所述備份機(jī)上工作；

若沒有切換則執(zhí)行冗余網(wǎng)絡(luò)切換，若切換成功，則所述主機(jī)保持在線；

若已切換到所述備份機(jī)工作，且仍然接收不到車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，則通過主備機(jī)通信網(wǎng)監(jiān)測所述備份機(jī)的心跳包狀態(tài)；

如果正常接收到所述備份機(jī)的心跳包，則所述主機(jī)判斷當(dāng)前所述備份機(jī)對各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，并根據(jù)各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的處理。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

如果在預(yù)設(shè)的心跳周期內(nèi)監(jiān)測不到所述備份機(jī)的心跳包，若在所述主備機(jī)通信網(wǎng)上的主機(jī)心跳包能發(fā)送成功，則所述主機(jī)保持在線；

若在所述主備機(jī)通信網(wǎng)上的主機(jī)心跳包能發(fā)送失敗，則所述主機(jī)通過車輛內(nèi)第二通信網(wǎng)絡(luò)請求所述備份機(jī)在線；

若接收不到所述車輛內(nèi)第二通信網(wǎng)絡(luò)的備份機(jī)的響應(yīng)請求，所述主機(jī)保持在線；

若在所述車輛內(nèi)第二通信網(wǎng)絡(luò)能接收到所述備份機(jī)的響應(yīng)請求，則監(jiān)測所述備份機(jī)對于各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，并根據(jù)各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的處理。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述主機(jī)同時接收不到車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)和車輛間通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)或車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)和車輛間通信網(wǎng)絡(luò)端口故障時，所述主機(jī)判斷當(dāng)前車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)是否已切換到備份網(wǎng)絡(luò)工作，未切換則執(zhí)行冗余網(wǎng)絡(luò)切換，若可切換成功則進(jìn)行預(yù)設(shè)的處理；

若已切換到所述備份機(jī)工作，依然收不到所述車輛內(nèi)第一通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，則通過所述主備機(jī)通信網(wǎng)監(jiān)測所述備份機(jī)的心跳包狀態(tài)；

如果正常接收到所述備份機(jī)的心跳包，則所述主機(jī)判斷當(dāng)前所述備份機(jī)對于各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，并根據(jù)各個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的處理。