[發(fā)明專利]基于CANopen協(xié)議的列車網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸方法、系統(tǒng)及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710475924.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109104346B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 磨俊生;曾文曉;趙龍
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種基于CANopen協(xié)議的列車網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，所述方法應用在活動主節(jié)點，包括以下步驟：

根據(jù)預先配置的網(wǎng)絡節(jié)點列表在心跳信號網(wǎng)絡上監(jiān)聽與所述活動主節(jié)點相關(guān)的各從節(jié)點通過第一CAN通道發(fā)送的心跳報文；

根據(jù)與所述各從節(jié)點對應設置的心跳計時器的計時情況和所述心跳報文的接收情況，判斷所述各從節(jié)點的第一CAN通道是否故障；

若判斷獲知在預設的第一心跳周期內(nèi)在所述心跳信號網(wǎng)絡上接收到第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文，則解析所述心跳報文查看所述第一節(jié)點的第二CAN通道和第三CAN通道的工作狀態(tài)，其中，所述第一節(jié)點為任意一個與所述活動主節(jié)點相關(guān)的從節(jié)點；

若查詢獲知所述第一節(jié)點的第二CAN通道正常，則在主用網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)；

若查詢獲知所述第一節(jié)點的第二CAN通道故障且所述第三CAN通道正常，則在備用網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若判斷獲知在預設的第一心跳周期內(nèi)沒有在所述心跳信號網(wǎng)絡接收到所述第一節(jié)點的心跳報文，則從所述主用網(wǎng)絡向所述第一節(jié)點發(fā)送復位指令；

在所述心跳信號網(wǎng)絡上繼續(xù)監(jiān)聽所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文，若在預設的第二心跳周期內(nèi)在所述心跳信號網(wǎng)絡上接收到所述第一節(jié)點的心跳報文，則解析所述心跳報文查看所述第一節(jié)點的第二CAN通道和第三通道的工作狀態(tài)；

若查詢獲知所述第一節(jié)點的第二CAN通道正常，則在主用網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)；

若查詢獲知所述第一節(jié)點的第二CAN通道故障且所述第三CAN通道正常，則在備用網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

若在預設的第二心跳周期內(nèi)在所述心跳信號網(wǎng)絡上沒有接收到所述第一節(jié)點的心跳報文，則獲知所述第一節(jié)點的第一CAN通道故障，并切換到所述主用網(wǎng)絡監(jiān)聽所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文；

如果在預設的第一心跳周期內(nèi)在所述主用網(wǎng)絡上接收到所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文，則在所述主用網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述預設的第一心跳周期內(nèi)在所述主用網(wǎng)絡上接收到所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文之后，還包括：

向運行監(jiān)控節(jié)點發(fā)送所述第一節(jié)點的第一CAN通道的當前故障消息，并顯示給操作員，提示當前故障檢修；

在所述心跳信號網(wǎng)絡上繼續(xù)監(jiān)聽所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文，若在預設的第一心跳周期內(nèi)接收到所述第一節(jié)點的心跳報文，則獲知所述第一節(jié)點的第一CAN通道恢復通信，則切換到所述心跳信號網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

如果在預設的第一心跳周期內(nèi)在所述主用網(wǎng)絡上沒有接收到所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文，則從所述主用網(wǎng)絡向所述第一節(jié)點發(fā)送復位指令；

在所述主用網(wǎng)絡上繼續(xù)監(jiān)聽所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文，若在預設的第二心跳周期內(nèi)在所述主用網(wǎng)絡上接收到所述第一節(jié)點的心跳報文，則在所述主用網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

若在預設的第二心跳周期內(nèi)在所述主用網(wǎng)絡上沒有接收到所述第一節(jié)點的心跳報文，則獲知所述第一節(jié)點的第二CAN通道故障，并切換到所述備用網(wǎng)絡監(jiān)聽所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文；

如果在預設的第一心跳周期內(nèi)在所述備用網(wǎng)絡上接收到所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文，則在所述備用網(wǎng)絡上接收所述第一節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述預設的第一心跳周期內(nèi)在所述備用網(wǎng)絡上接收到所述第一節(jié)點發(fā)送的心跳報文之后，還包括：

向運行監(jiān)控節(jié)點發(fā)送所述第一節(jié)點的第一CAN通道和第二CAN通道的當前故障消息，并顯示給操作員，提示當前故障檢修。