[發(fā)明專利]一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人

在審

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107049130A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 黃麒
• 申請（專利權）人: 黃麒
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 周丹

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，越來越多的高樓大廈平地而且，隨之帶來的問題就是高層的玻璃清洗難，目前的方法多為人工清洗，但是人工清洗存在著較大的安全隱患，且現有的清洗設備體積較大不適合高層清洗，目前市面上的清洗裝置噪音過大或者是清洗的不夠干凈，且因為吸盤的不穩(wěn)定會造成裝置的脫落，從而產生安全隱患。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種建筑物外墻玻璃面清潔機器人，包括外殼，所述外殼的內部設有橢圓軌道，所述橢圓軌道的內壁上固定連接齒帶，所述齒帶的兩側分別嚙合有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪中心固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸依次貫穿第一齒輪和第一轉盤，所第一轉軸靠近第一齒輪的一端轉動連接在外殼的側壁上，第一轉軸的另一端與第一電機固定連接，所述第一電機固定連接在外殼的側壁上，所述第二齒輪的中心貫穿且固定連接第二轉軸，所述第二轉軸的兩端均轉動連接在外殼的側壁上，所述第一轉盤的下方設有撐桿，所述撐桿的頂部設有第一通槽，所述第一通槽的內部設有第一轉輪，所述第一轉輪與第一轉盤轉動連接，第一轉輪的中心貫穿且轉動連接有固定軸，固定軸的兩端均轉動連接在第一通槽的側壁上，所述撐桿貫穿限位塊上的第一空腔，且撐桿的下端固定連接有推板，所述推板與限位塊活動連接，所述限位塊通過第一固定桿固定連接在電機的外壁上，所述第一空腔的內壁上固定連接第一彈簧的上端，所述第一彈簧的下端固定連接在推板的上表面，所述推板的內部設有第二通槽，所述推板的下方活動連接壓板，所述壓板貫穿橢圓軌道上的第二空腔固定連接有真空吸盤，所述第二空腔的內壁固定連接第二彈簧的上端，第二彈簧的下端固定連接在真空吸盤的上表面，所述真空吸盤的內部設有第三空腔，所述第三空腔依次貫穿真空吸盤和壓板，第三空腔的內部活動連接有卡位球，卡位球的上端固定連接第三彈簧的下端，第三彈簧的上端固定連接在第三空腔的側壁上，所述第三彈簧的內部插接有卡位桿，所述卡位桿的底端固定連接在卡位球上，所述第二齒輪的一側設有擋塊，擋塊的內部設有第三通槽，所述擋塊通過第二固定桿固定在外殼的側壁上，所述外殼的底部設有第四通槽，所述外殼的兩側分別固定連接第二電機和第三電機，所述第二電機和第三電機分別固定連接第一毛刷和第二毛刷。

優(yōu)選的，所述外殼內壁設有滑槽，所述橢圓軌道上固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述第一毛刷和第二毛刷分別在外殼的兩側。

優(yōu)選的，所述卡位桿的頂端為倒圓錐臺，所述擋塊內的第三通槽的內底面為斜面。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過齒輪帶動橢圓軌道上的真空吸盤完成機器人在建筑物外墻玻璃上的行走，通過真空吸盤間的交替粘連外壁，可以使本發(fā)明能夠在工作中不產生噪音，第一齒輪每次轉動都會壓住真空吸盤排出空氣，這樣可以使吸盤能夠牢牢吸住建筑物表面，第二齒輪的一側設有擋塊，擋塊可以使卡位桿帶動卡位球上移從而使真空吸盤失去吸力，這樣更好的確保了裝置的穩(wěn)定性，外殼的兩側設有滾動的毛刷，可以更好的清理外壁表面。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構透視圖；

圖2為本發(fā)明的橢圓軌道內部結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的第一齒輪的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明圖3的a部放大圖；

圖5為本發(fā)明的真空吸盤吸附狀態(tài)剖視圖；

圖6為本發(fā)明的真空吸盤脫離狀態(tài)剖視圖；

圖7為本發(fā)明圖5的b部放大圖；

圖8為本發(fā)明的第二齒輪結構示意圖；

圖9為本發(fā)明圖8的c部放大圖；

圖10為本發(fā)明的仰視圖；

圖11為本發(fā)明的俯視結構示意圖；

圖12為本發(fā)明的側剖視圖。