[發明專利]一種基于電活性聚合物的芯片衛星及其姿態控制方法

有效

• 申請號: 201710475577.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107264838B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 袁建平;喬橋;袁源;朱戰霞;孫沖;趙迪
• 申請（專利權）人: 西北工業大學深圳研究院;西北工業大學
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

1.一種基于電活性聚合物的芯片衛星，其特征在于，包括芯片衛星中心平臺(1)，衛星中心平臺的四周分別設置有左側電活性聚合物觸角(2)、右側電活性聚合物觸角(3)、上部電活性聚合物觸角(4)和下部電活性聚合物觸角(5)，左側電活性聚合物觸角(2)、右側電活性聚合物觸角(3)、上部電活性聚合物觸角(4)和下部電活性聚合物觸角(5)均能夠向兩側彎曲。

2.一種基于電活性聚合物的芯片衛星的姿態控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，使分布在芯片衛星中心平臺(1)上的左側電活性聚合物觸角(2)和右側電活性聚合物觸角(3)彎曲；

步驟二，使分布在芯片衛星中心平臺(1)上的上部電活性聚合物觸角(4)和下部電活性聚合物觸角(5)彎曲；

步驟三，使芯片衛星中心平臺(1)上的左側電活性聚合物觸角和右側電活性聚合物觸角恢復到初始狀態；

步驟四，使芯片衛星的上部電活性聚合物觸角和下部電活性聚合物觸角在不改變芯片衛星姿態的情況下恢復到初始狀態。

3.根據權利要求2所述的一種基于電活性聚合物的芯片衛星的姿態控制方法，其特征在于，依次完成步驟一、步驟二、步驟三和步驟四，且步驟一中左側電活性聚合物觸角和右側電活性聚合物觸角向同一方向彎曲，步驟二中上部電活性聚合物觸角和下部電活性聚合物觸角向芯片衛星的同側彎曲時，芯片衛星沿x軸轉動。

4.根據權利要求3所述的一種基于電活性聚合物的芯片衛星的姿態控制方法，其特征在于，依次完成步驟二、步驟一、步驟三和步驟四，且步驟一中左側電活性聚合物觸角和右側電活性聚合物觸角向芯片衛星的同側彎曲，步驟二中上部電活性聚合物觸角和下部電活性聚合物觸角向同一方向彎曲時，芯片衛星沿y軸轉動。

5.根據權利要求4所述的一種基于電活性聚合物的芯片衛星的姿態控制方法，其特征在于，依次完成x軸轉動和y軸轉動時，芯片衛星沿z軸轉動。