[發明專利]一種用于農產品分揀的機械臂

在審

• 申請號: 201710475551.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107263444A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 孟浩;丁怡然;蔣浩永;李新耀;陶偉;李坤;張友華;閆勇;程翔;陳闊;周福紅
• 申請（專利權）人: 明光現代農業科技合作推廣服務中心;安徽農業大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B07C5/36
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 李德勝

1.一種用于農產品分揀的機械臂，包括：機體底座，其特征在于：機體底座的上方一側安裝有主臂驅動減速電機安裝支架，主臂驅動減速電機安裝支架上安裝有主臂驅動減速電機，主臂驅動減速電機輸出軸通過法蘭盤與主臂一端相連，主臂驅動減速電機正反向旋轉帶動主臂另一端前后擺動，主臂另一端通過軸承與前臂中間位置相連，連接處作為前臂兩端上下擺動的支點，機體底座的上方另一側安裝有前臂驅動減速電機安裝支架，前臂驅動減速電機安裝支架上安裝有前臂驅動減速電機，前臂驅動減速電機輸出軸通過法蘭盤與前臂連桿支架一端相連，前臂連桿支架另一端與前臂連桿一端相連，前臂連桿另一端與前臂一端相連，前臂驅動減速電機正反向旋轉通過前臂連桿支架和前臂連桿帶動前臂另一端上下擺動，前臂另一端與執行部件安裝底座相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于農產品分揀的機械臂，其特征在于：所述執行部件安裝底座通過固定銷安裝在前臂上，所述前臂一側設有執行部件安裝平臺支架，所述執行部件安裝平臺支架一端通過固定銷安裝在執行部件安裝底座上、另一端通過固定銷安裝在執行部件安裝平臺上連桿上，所述執行部件安裝平臺上連桿另一端安裝在執行部件安裝平臺下連桿上，所述執行部件安裝平臺下連桿另一端安裝在臂驅動減速電機安裝支架上。

3.根據權利要求1所述的一種用于農產品分揀的機械臂，其特征在于：所述執行部件安裝底座為L型結構，執行部件安裝底座中部設有執行部件安裝孔，執行部件通過固定螺栓安裝在執行部件安裝孔內。

4.根據權利要求1所述的一種用于農產品分揀的機械臂，其特征在于：所述機體底座為圓形結構，所述機體底座外側設有弧形固定孔，機體底座中部設有電機引線插座，電機引線插座通過固定螺釘安裝在機體底座上。