[發明專利]危險預警方法、系統、V2X車載終端及存儲器在審

申請號：	201710475464.1	申請日：	2017-06-21
公開（公告）號：	CN107248320A	公開（公告）日：	2017-10-13
發明（設計）人：	史立東	申請（專利權）人：	深圳市金溢科技股份有限公司
主分類號：	G08G1/16	分類號：	G08G1/16
代理公司：	深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙)44314	代理人：	張約宗,高瑞
地址：	518057 廣東省深圳市***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	危險預警方法系統 v2x 車載終端存儲器
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，簡稱ITS)領域，尤其涉及一種基于DSRC(Dedicated Short Range Communication，專用短距離通信)的危險預警方法、系統、V2X車載終端及存儲器。

背景技術

智能網聯車是智能交通(ITS)系統的一個重要組成部分，其范疇既包括以導航、道路信息服務和遠程車況診斷為代表的汽車信息和娛樂類業務，也包括碰撞預警、車輛失控預警、預防行人碰撞等安全類業務。在歐洲也被定義為基于通信的智能交通系統，即ITSC(ITS Communication)，本標準技術基于DSRC通信技術的智能交通業務，DSRC系列標準包括IEEE 802.11p、IEEE 1609系列和SAE J2735、J2945標準。在車輛網應用中，包括了V2V(Vehicle to Vehicle，車到車)、V2P(Vehicle to Pedestrian，車到人)、V2I(Vehicle to Infrastructure，車到基礎設施)和V2N(Vehicle to Network，車到網絡)的智能交通業務。

隨著技術的進步，近十幾年，在智能交通領域，為了提高駕駛安全性、交通效率以及提升用戶體驗，汽車與汽車、汽車與行人、以及汽車與交通設施均被互相連接，形成車、行人以及基礎設施互聯的新場景。以汽車行駛安全、效率提升和信息服務為主要應用場景的智能網聯車以及智能交通系統成為這種趨勢中的焦點。在車聯網的安全應用分為很多類，包括碰撞預警、車輛失控預警、預防行人碰撞等多個場景。

智能網聯汽車通過車-車通信(V2V)，車-路邊基礎設施通信(V2I)，車-人通信(V2P)以及車-網絡/云端通信(V2N/V2C)可以給ADAS及自動駕駛系統帶來顯著價值。通過給車輛及車輛駕駛員提供360度非視距信息，可以顯著提升交通及道路安全，而通過車車、車路以及車和網絡協同，可以有效改善交通擁堵，提升交通運行效率，并且可以提供及時及精準的信息服務，包括實時導航、支付、自動停車、車載娛樂等。

在車輛行駛過程中，駕駛員需要對周圍環境的變化快速地做出正確的響應，例如，駕駛員打開左轉向燈，其可能進行左轉彎或者左變道，所以，左轉彎和左變道兩種狀態在車輛安全應用中對車輛判斷危險信息完全不同。但是，在傳統的碰撞算法中，左轉向燈打開通常被判斷該車需要左轉彎，處理場景也就按照左轉彎碰撞預警場景中處理，在該處理場景中，很多直行左變道車輛都有很大概率被誤報左轉彎碰撞警告。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述易誤報左轉彎碰撞警告的缺陷，提供一種基于DSRC的危險預警方法、系統、V2X車載終端及存儲器，能準確高效地進行危險預警。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種基于DSRC的危險預警方法，包括：

狀態獲取步驟：獲取本車輛的行駛狀態參數及周圍車輛的行駛狀態參數；

方向判斷步驟：根據所述行駛狀態參數判斷所述周圍車輛的行駛方向是否與本車輛的行駛方向反向；

車道判斷步驟：根據所述行駛狀態參數判斷所述周圍車輛是否在其行駛方向的最左側車道；

預警生成步驟：若所述周圍車輛的行駛方向與本車輛的行駛方向反向且所述周圍車輛在其行駛方向的最左側車道；同時，本車輛的前方為交叉路口，和/或，所述周圍車輛的左轉向燈為打開狀態，則生成碰撞預警信息。

優選地，根據以下步驟判斷本車輛的前方為交叉路口：

判斷周圍車輛中是否存在行駛方向與本車輛的行駛方向交叉的車輛，或者，判斷周圍車輛中是否存在在與本車輛的行駛方向同向的車道上進行左轉彎的車輛，若是，則確定本車輛的前方為交叉路口。

優選地，所述車道判斷步驟包括：

判斷所述周圍車輛的行駛方向與本車輛的行駛方向是否為反向；

若所述周圍車輛的行駛方向與本車輛的行駛方向反向，則判斷所述周圍車輛的相鄰車道是否有與本車輛的行駛方向同向的車輛，若是，則確定所述周圍車輛在其行駛方向的最左側車道。