[發明專利]一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備

在審

• 申請號: 201710475440.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107030497A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 何聰
• 申請（專利權）人: 清遠市通用皮具配件有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：設置有機架，所述機架裝配有篩選骨料的振動篩盤，所述振動篩盤的出料口通過傾斜的輸送軌道將骨料運輸至定位裝夾組件，定位裝夾組件通過移位對下落的骨料依次進行裝夾。

2.根據權利要求1所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述定位裝夾組件設置有傾斜的面板，所述面板上設置有可移動的滑塊組，且滑塊組上固定安裝有裝夾板，所述面板兩側裝配有驅動裝夾板移動的驅動組件，所述驅動組件通過傳送帶與固定在裝夾板底部的帶夾連接，面板裝配有檢測裝夾骨料數量和檢測裝夾板移位距離的檢測組件。

3.根據權利要求2所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述檢測組件包括骨料擋板，所述骨料擋板裝配有兩個用于檢測裝夾板移位距離的第一感應器，第一感應器垂直裝配于骨料擋板，骨料擋板還裝配有兩個用于檢測骨料裝夾數量的第二感應器，第二感應器平行裝配于骨料擋板。

4.根據權利要求3所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述檢測組件的具體檢測步驟如下：

S1、復位，驅動組件將裝夾板移位至任意一側的第一感應器的感應區；

S2、檢測，通過第二感應器的檢測確定裝夾板上無拉頭骨料；

S3、延時等待，等待操作工人將骨料取下，則驅動組件不啟動，并進入延時狀態；

S4、正向裝夾，第二感應器檢測到裝夾板上沒有骨料時，啟動驅動組件進行正向驅動，當裝夾板進入另一側的第一感應器的感應區，驅動組件停止驅動；

S5、延時等待，等待操作工人將骨料取下，則驅動組件不啟動，并進入延時狀態；

S6、反向裝夾，第二感應器檢測到裝夾板上沒有骨料時，則驅動組件進行反向驅動，當裝夾板進入起始處的第一感應器的感應區，驅動組件停止驅動，并進行步驟S2。

5.根據權利要求4所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述驅動組件設置有多個導帶輪座，所述每一個導帶輪座均通過同步輪軸裝配有同步輪，其中一個同步輪為主動同步輪，其它同步輪為從動同步輪，主動同步輪通過傳送帶與從動同步輪傳動連接，所述主動同步輪通過裝配于所述面板底部的驅動電機驅動。

6.根據權利要求5所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述面板位于輸送軌道的出料口處裝配有固定座，且固定座上裝配有遮擋拉頭骨料下料的限位擋件。

7.根據權利要求6所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述固定座裝配有清洗組件，所述清洗組件設置有支撐架，所述支撐架裝配有減速電機，所述減速電機的轉子通過傳動軸裝配有清掃骨料表面廢料的輥刷。

8.根據權利要求7所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述滑塊組分為固定滑軌和移動滑塊，移動滑塊活動裝配于所述固定滑軌，所述固定滑軌的剖截面為字母T形。

9.根據權利要求8所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述骨料擋板與裝夾板的最短距離為1cm-1.3cm。

10.根據權利要求9所述的一種拉鏈的拉頭骨料自動裝夾設備，其特征在于：所述裝夾板上的裝夾齒為梯形，且裝夾齒的厚度為10mm或15mm。