[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710475401.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107244533B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊平;鄧冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三翔（十堰）汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 十堰博迪專利事務(wù)所 42110
• 代理人: 黨婧

1.一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有工件輸送裝置，工件輸送裝置上設(shè)有多個(gè)間隔均布的隨行工裝，機(jī)架上從首端至尾端依次設(shè)有軸向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)、直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)及環(huán)槽位置檢測(cè)糾正機(jī)構(gòu)，工件輸送裝置上的隨行工裝依次從軸向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)、直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)及環(huán)槽位置檢測(cè)糾正機(jī)構(gòu)的腔內(nèi)穿過；軸向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)能對(duì)隨行工裝上的工件進(jìn)行夾緊及對(duì)中，根據(jù)長(zhǎng)度尺寸識(shí)別工件類型；環(huán)槽位置檢測(cè)糾正機(jī)構(gòu)能對(duì)隨行工裝上的工件進(jìn)行環(huán)槽位置檢測(cè)并作校正；其特征在于:所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)能對(duì)隨行工裝上的工件進(jìn)行直徑檢測(cè)，根據(jù)直徑尺寸識(shí)別工件類型；所述直徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括檢測(cè)機(jī)架、垂直位移器、直徑檢測(cè)塊、感應(yīng)塊及多個(gè)直徑檢測(cè)開關(guān)，垂直位移器固定在檢測(cè)機(jī)架內(nèi)，直徑檢測(cè)塊固定在垂直位移器的下端上，直徑檢測(cè)塊與隨行工裝內(nèi)的工件呈上下相對(duì)設(shè)置，感應(yīng)塊固定在垂直位移器的頂端上，垂直位移器能帶動(dòng)直徑檢測(cè)塊和感應(yīng)塊作升降運(yùn)動(dòng)，多個(gè)直徑檢測(cè)開關(guān)通過連接座固定在檢測(cè)機(jī)架上，在感應(yīng)塊的運(yùn)動(dòng)方向上多個(gè)直徑檢測(cè)開關(guān)呈間隔設(shè)置；直徑檢測(cè)塊壓緊于工件周面上后，直徑檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)感應(yīng)塊的位置，根據(jù)感應(yīng)塊的位置判斷工件的直徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述隨行工裝的結(jié)構(gòu)為：包括定位座，定位座的左右兩端上均設(shè)有定位塊，兩個(gè)定位塊分別對(duì)工件的兩端進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述兩個(gè)定位塊的定位面上均設(shè)有V形的定位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述軸向?qū)χ卸ㄎ粰C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括定位機(jī)架、左夾臂、右夾臂、磁性環(huán)氣缸、同步器；左夾臂和右夾臂能在定位機(jī)架內(nèi)作水平滑動(dòng)，磁性環(huán)氣缸通過同步器同時(shí)驅(qū)動(dòng)左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂以隨行工裝中心點(diǎn)為中心作相向等距運(yùn)動(dòng)，左夾臂和右夾臂能對(duì)隨行工裝內(nèi)的工件進(jìn)行軸向夾緊及對(duì)中；工件被夾緊后，磁性環(huán)氣缸運(yùn)動(dòng)被限制停止，根據(jù)磁性環(huán)氣缸內(nèi)的磁環(huán)位置判斷工件的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述同步器由兩個(gè)齒帶輪和齒帶構(gòu)成，水平設(shè)置的齒帶通過兩個(gè)齒帶輪固定在機(jī)架內(nèi)，齒帶的上齒條與左夾臂固定連接，齒帶的下齒條與右夾臂固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述垂直位移器為雙活塞桿氣缸，雙活塞桿氣缸中的下活塞桿與直徑檢測(cè)塊連接、上活塞桿與感應(yīng)塊連接；所述檢測(cè)塊的檢測(cè)面上設(shè)有V形槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述環(huán)槽位置檢測(cè)糾正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括相互獨(dú)立的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和校正機(jī)構(gòu)；位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)由座體、滑座、檢測(cè)桿、接近開關(guān)構(gòu)成，滑座能在座體上作水平滑動(dòng)，檢測(cè)桿的上端與滑座鉸接，檢測(cè)桿的下端能從工件的環(huán)槽內(nèi)穿過，接近開關(guān)固定在滑座上、且與檢測(cè)桿的上端呈相對(duì)應(yīng)設(shè)置，接近開關(guān)與檢測(cè)桿配合能對(duì)多種型號(hào)的工件環(huán)槽位置進(jìn)行檢測(cè)；校正機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，機(jī)械手能夾起隨行工裝內(nèi)的工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)桿由連接塊和細(xì)桿構(gòu)成，連接塊的上端與滑座鉸接，細(xì)桿的上端與連接塊的下端螺紋連接，細(xì)桿的下端延伸至工件的環(huán)槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的銷軸類防錯(cuò)裝置，其特征在于：所述機(jī)械手由校正機(jī)座、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及手指氣缸構(gòu)成，升降氣缸固定在校正機(jī)座上，升降氣缸能帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸作升降運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸能做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手指氣缸能夾持隨行工裝內(nèi)的工件。