[發明專利]以增強磁通弱化的定子電流的修正

在審

• 申請號: 201710475319.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107634691A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: D·V·西米利;B·H·裴;A·古皮塔
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 賀紫秋

技術領域

本發明大致上涉及在電機組件中以增強磁通弱化的定子電流的修正。

背景技術

電機(諸如內部永磁體機器)包括轉子，其具有多個交替極性的永磁體。轉子在定子內是可旋轉的，該定子大致上包括多個定子繞組和交替極性的磁極。以更高的速度降低電機內部的磁通量改進了電機的功率特征。

發明內容

電機組件包括具有配置成具有定子電流的電機。控制器可操作地連接到電機并配置成接收轉矩命令(T)。該控制器具有處理器和有形非瞬態的存儲器，在其上是用于執行修正定子電流以增強磁通弱化的方法的記錄指令。由處理器執行這些指令致使控制器至少部分地基于轉矩命令(T)從查找表中獲得基礎定子電流[I_d^LU,I_q^LU]。該控制器編程成至少部分地基于轉矩命令(T)和基礎定子電流[I_d^LU,I_q^LU]獲得特征角(θ_i，i＝1、2、3)。

該控制器編程成至少部分地基于特征角(θ_i，i＝1、2、3)和磁通弱化因子(ΔI_S)獲得定子電流修正值[ΔI_d,ΔI_q]。定子電流修正值[ΔI_d,ΔI_q]可以定義為：ΔI_d＝(ΔI_S*cosine(θ_i))并且ΔI_q＝(ΔI_S*sine(θ_i))。該控制器操作成至少部分地基于定子電流修正值[ΔI_d,ΔI_q]控制電機的至少一個操作參數。增強磁通弱化實現了改進的高速電流控制和改進的電動機轉矩的線性度。該方法增強了超過與電機中的電壓約束相關聯的弱化的磁通弱化。

該特征角(θ_i，i＝1、2、3)可以是第一特征角(θ₁)、第二特征角(θ₂)和第三特征角(θ₃)的至少一個。如果轉矩命令(T)大于較高的轉矩閾值(T_H)，則該控制器編程成獲得第一特征角(θ₁)，其定義為：θ₁＝(β+90)，以使得β＝atan2[I_q^LU,I_d^LU]。如果轉矩命令(T)的幅度小于較低的轉矩閾值(T_L)，則該控制器編程成獲得第二特征角(θ₂)，其定義為：θ₂＝atan2[I_q^LU,(I_d^LU-(λ_m/L_d))]，以使得λ_m是磁通量并且L_d是d軸的感應系數。如果該轉矩命令在較低的轉矩閾值(T_L)與較高的轉矩閾值(T_H)之間(包括端點)，則該控制器編程成至少部分地基于第一特征角(θ₁)、第二特征角(θ₂)和比率R獲得第三特征角(θ₃)，以使得R＝(|T|–T_L)/(T_H-T_L)并且θ₃＝[R*θ₁+(1-R)*θ₂]。