[發(fā)明專利]一種小型易碎品緩沖材料填充裝置及其使用方法

有效

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107380569B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊振朝;王建磊;馬洋洋;王權岱;李言
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅磊

1.一種小型易碎品緩沖材料填充裝置，其特征在于，包括儲料箱(1)，所述儲料箱(1)的下方設置有填料機構，所述填料機構的下方設置有擺動平臺機構，所述擺動平臺機構上設置有重力傳感器，所述擺動平臺機構的一側設置有送箱機構，所述送箱機構、擺動平臺機構、填料機構和重力傳感器共同連接至PLC控制器；

所述擺動平臺機構包括填充臺支架(10)，所述填充臺支架(10)由兩個相對設置的側板和底板框構成，兩個所述側板底部均與底板框連接，在所述底板框上架設有水平的填充臺(11)，所述重力傳感器位于填充臺(11)上，所述填充臺(11)的下方平行的設置有齒條(12)，所述填充臺(11)的底部連接有與齒條(12)配合的齒輪(13)；兩個側板的內(nèi)側面上部各連接一根水平設置的伸縮桿(14)，兩個伸縮桿(14)呈相對設置且位于填充臺(11)的上方，所述兩個伸縮桿(14)相互靠近的端部均連接有第一吸盤(15)，所述PLC控制器分別與齒輪(13)和伸縮桿(14)相連接。

2.如權利要求1所述的一種小型易碎品緩沖材料填充裝置，其特征在于，所述填料機構包括填料箱(2)，所述填料箱(2)內(nèi)轉動連接有螺旋輥(3)，所述填料箱(2)的頂部和底部均敞開分別形成填料入口、填料出口，所述填料出口的下方設置有向下傾斜的填料輸送槽(4)，所述填料輸送槽(4)的上下端分別為輸入端、輸出端，所述填料輸送槽(4)的輸出端一側設置有調節(jié)側板(5)，填料輸送槽(4)的底部設置有振動電機(6)，PLC控制器分別與振動電機(6) 和螺旋輥(3)相連接。

3.如權利要求2所述的一種小型易碎品緩沖材料填充裝置，其特征在于，所述調節(jié)側板(5)位于填料輸送槽(4)內(nèi)，所述調節(jié)側板(5)的一側邊與填料輸送槽(4)的一個側壁轉動連接，調節(jié)側板(5)與填料輸送槽(4)的該側壁之間分別連接有調節(jié)螺釘(7)和壓縮彈簧(8)，所述填料輸送槽(4)的側壁上設置有與調節(jié)螺釘(7)配合的調節(jié)螺母(9)，PLC控制器與調節(jié)螺釘(7)相連接。

4.如權利要求1所述的一種小型易碎品緩沖材料填充裝置，其特征在于，所述送箱機構包括水平設置的導軌(16)，所述導軌(16)上配合設置有兩個滑塊(17)，每個所述滑塊(17)上均活動連接有能沿豎直平面轉動的連桿(18)，所述連桿(18)的另一端均固定有第二吸盤(19)，所述PLC控制器分別與滑塊(17)和連桿(18)相連接。

5.如權利要求1所述的一種小型易碎品緩沖材料填充裝置，其特征在于，所述儲料箱(1)的底部設置有開合夾(20)，所述開合夾(20)連接至PLC控制器。

6.如權利要求1所述的一種小型易碎品緩沖材料填充裝置的使用方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1：向儲料箱(1)中加入填充材料；

步驟2：經(jīng)步驟1后，送箱機構通過旋轉的連桿(18)將底部封好口的待填充緩沖材料的箱子(21)從擺動平臺機構一側送到填充臺(11)上，連桿(18)復位，此時觸發(fā)填充臺(11)上的重力傳感器，重力傳感器將重力信號傳遞給PLC控制器內(nèi)的信號輸入模塊，通過PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制兩個伸縮桿(14)伸出共同將箱子(21)固定住；

步驟3：待步驟2完成后，儲料箱(1)啟動，使待填充的緩沖材料落入填料機構，由填料機構將緩沖材料送入箱子(21)內(nèi)，使箱子(21)內(nèi)的底部鋪滿緩沖材料；

步驟4：由機械手(22)將本裝置一側傳送帶(23)上的易碎品放入經(jīng)步驟3處理后的箱子內(nèi)，由重力傳感器傳遞重力信號給PLC控制器內(nèi)的信號輸入模塊；

步驟5：待步驟4完成后，由PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制繼續(xù)向箱子(21)內(nèi)投放緩沖材料，直至易碎品與箱子(21)的內(nèi)壁之間充滿緩沖材料，填充完成；

步驟6：待步驟5完成后，由PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制送箱機構的連桿(18)將填充完成的箱子(21)加緊，該箱子(21)隨著滑塊(17)沿導軌(16)移動，最終轉移到傳送帶(23)上，待封箱機對箱子(21)的頂部封口。

7.如權利要求6所述的一種小型易碎品緩沖材料填充裝置的使用方法，其特征在于，所述步驟3具體包括以下步驟：

步驟3.1：由PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制開合夾(20)打開，使儲料箱(1)啟動，進而使儲料箱(1)內(nèi)的緩沖材料落入填料箱(2)內(nèi)；

步驟3.2：待步驟3.1完成后，由PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制螺旋輥(3)啟動，在螺旋輥(3)的作用下能使緩沖材料落入填料輸送槽(4)內(nèi)；

步驟3.3：待步驟3.2完成后，由PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制振動電機(6)啟動，調節(jié)螺釘(7)旋轉控制調節(jié)側板(5)的開度，使緩沖材料能順利下落到箱子(21)內(nèi)，避免緩沖材料飛出箱子；

步驟3.4：待步驟3.3完成后，由PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制齒輪(13)轉動，齒輪(13)能在齒條(12)上往復運動，使填充臺(11)在一段水平距離之間往復擺動，能使箱子(21)內(nèi)的底部均勻鋪滿緩沖材料，當達到規(guī)定的添加量后，重力傳感器傳遞重力信號給PLC控制器內(nèi)的信號輸入模塊，由PLC控制器內(nèi)的運動控制模塊控制螺旋輥(3)停止旋轉，從而停止下料。