[發明專利]一種基于磁導航的自動化調度系統有效

申請號：	201710475171.3	申請日：	2017-06-21
公開（公告）號：	CN107091637B	公開（公告）日：	2020-04-28
發明（設計）人：	彭永鋒;陳刻;彭濤	申請（專利權）人：	安徽瑞弋自動化科技有限公司
主分類號：	G01C21/04	分類號：	G01C21/04;G05B19/418;G05D1/02
代理公司：	北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390	代理人：	胡劍輝
地址：	230000 安徽省合肥市高新***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于導航自動化調度系統
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【說明書】：

本發明公開了一種基于磁導航的自動化調度系統，包括主控模塊和AGV控制模塊；主控模塊包括中央控制處理單元和存儲單元；AGV控制模塊設置于AGV小車上，AGV控制模塊包括驅動模塊、射頻識別模塊、定位模塊、導航模塊，較優的，AGV小車沿鋪設于地面的環形磁軌道行駛；驅動模塊根據當前位置和目標貨架位置生成導航路線；射頻識別模塊包括設于AGV小車前端的RFID讀寫器和設于AGV小車后端的射頻標簽；定位模塊為磁傳感器，磁傳感器通過采集電磁信號獲取當前位置。本發明公開了一種AGV小車自動化調度系統，有效防止小車在行駛過程中產生碰撞，方便任務分配，系統智能便捷，減少人工操作，為工業自動化提供一定便利。

技術領域

本發明屬于工業自動化技術領域，特別是涉及一種基于磁導航的自動化調度系統。

背景技術

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于磁導航的自動化調度系統，有效防止小車在行駛過程中產生碰撞，方便任務分配，系統智能便捷，減少人工操作，為工業自動化提供一定便利。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于磁導航的自動化調度系統，包括主控模塊和AGV控制模塊；

所述主控模塊包括中央控制處理單元和存儲單元；

所述中央控制處理單元獲取目標貨架編號后將目標貨架位置與AGV小車編號關聯后存儲進入存儲單元，并發送目標貨架位置至AGV控制模塊；

所述中央控制處理單元還用于根據AGV當前位置和目標貨架位置規避碰撞；

所述AGV控制模塊設置于AGV小車上，AGV控制模塊包括驅動模塊、射頻識別模塊、定位模塊、導航模塊，較優的，AGV小車沿鋪設于地面的環形磁軌道行駛；

所述驅動模塊根據當前位置和目標貨架位置生成導航路線；

所述射頻識別模塊包括設于AGV小車前端的RFID讀寫器和設于AGV小車后端的射頻標簽；

所述定位模塊為磁傳感器，所述磁傳感器通過采集電磁信號獲取當前位置。

進一步地，所述存儲模塊獲取AGV控制模塊發送的導航路線后將導航路線與AGV小車編號關聯后存儲。