[發明專利]一種低剛度執行裝置以及彈上位置伺服系統有效
| 申請號： | 201710475072.5 | 申請日： | 2017-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN107289823B | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 楊中巍;蔡霖;郭威;吳樊;唐旭東;尹駿 | 申請（專利權）人： | 北京機械設備研究所 |
| 主分類號： | F42B15/00 | 分類號： | F42B15/00;F42B10/04 |
| 代理公司： | 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龐許倩;馬東偉 |
| 地址： | 100854 北京市海淀區永*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 剛度 執行 裝置 以及 位置 伺服系統 | ||
1.一種低剛度執行裝置，包括撥叉、電機、與所述電機的輸出軸連接的絲杠軸以及與所述絲杠軸套合的絲杠螺母，其特征在于，所述低剛度執行機構還包括與絲杠螺母固接的支承套；
所述支承套位于所述撥叉的叉腳內，所述叉腳通過叉腳彈性層和叉腳金屬層與支承套滑動接觸；
使用時，所述撥叉的軸套與舵翼固定接觸；
所述叉腳彈性層和叉腳金屬層依次形成在所述叉腳與所述支承套相對的表面，所述叉腳金屬層與所述支承套接觸；或者，所述叉腳彈性層和叉腳金屬層依次形成在所述支承套與所述叉腳相對的表面，所述叉腳金屬層與所述叉腳接觸；
所述撥叉的軸套通過軸套彈性層和軸套金屬層與所述舵翼接觸。
2.根據權利要求1所述的低剛度執行裝置，其特征在于，所述軸套彈性層和軸套金屬層依次形成在所述軸套與所述舵翼相對的表面，所述軸套金屬層與所述舵翼接觸；
或者，所述軸套彈性層和軸套金屬層依次形成在所述舵翼與所述軸套相對的表面，所述軸套金屬層與所述軸套接觸。
3.根據權利要求1所述的低剛度執行裝置，其特征在于，所述叉腳彈性層的厚度為0.5mm～2mm，所述叉腳金屬層的厚度為0.5mm～2mm；
所述軸套彈性層的厚度為0.5mm～2mm，所述軸套金屬層的厚度為0.5mm～2mm。
4.根據權利要求1所述的低剛度執行裝置，其特征在于，所述叉腳彈性層的彈性模量為3GPa～4GPa；
所述軸套彈性層的彈性模量為3GPa～4GPa。
5.根據權利要求4所述的低剛度執行裝置，其特征在于，所述叉腳彈性層由聚氨酯或聚酰亞胺制成；
所述軸套彈性層由聚氨酯或聚酰亞胺制成。
6.根據權利要求1～5任一項所述的低剛度執行裝置，其特征在于，所述低剛度執行裝置還包括減速齒輪組；
所述電機的輸出軸通過減速齒輪組與所述絲杠軸連接。
7.根據權利要求6所述的低剛度執行裝置，其特征在于，所述減速齒輪組的減速比為5～10。
8.一種彈上位置伺服系統，其特征在于，所述彈上位置伺服系統包括如權利要求1～7任一項所述的低剛度執行裝置。
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