[發明專利]一種用于異步電機的不連續調制方法在審
| 申請號： | 201710475059.X | 申請日： | 2017-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN107196531A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 趙文杰;吳元元;秦東東;梁曉龍;李婧 | 申請（專利權）人： | 北京機械設備研究所 |
| 主分類號： | H02M7/219 | 分類號： | H02M7/219 |
| 代理公司： | 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙)11386 | 代理人： | 龐許倩,馬東偉 |
| 地址： | 100854 北京市海淀區永*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 異步電機 連續 調制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種用于異步電機的不連續調制方法。
背景技術
異步發電機控制系統硬件框圖如圖1所示。原動機拖動異步電機旋轉，控制器采集電機轉子的轉速n以及直流母線電壓Udc，通過對數字控制器進行編程實現異步發電機的控制算法，進而輸出6路PWM波控制三相橋中開關管S1～S6的通斷，最終實現異步電機的機械能到電能的轉換，電能以直流的形式存儲在母線電容C中。
空間矢量脈寬調制(SVPWM)是產生6路PWM波的一種常用方法。三相橋的每一相上下兩個開關管都是互補導通的，因此存在著8種開關狀態，對應著這8個基本電壓矢量，其中和為兩個零矢量，如圖2所示。ABC為三相坐標系，αβ為兩相坐標系，6個有效電壓矢量形成了一個六邊形邊界以及I～VI六個扇區，兩個零矢量位于原點處。以綜合電壓矢量處在第I扇區為例，作用時間即為三相橋的一個開關周期Ts，該扇區相鄰前后矢量作用時間為T1、T2，零矢量作用時間為T0，設零矢量作用時間占兩個零矢量總作用時間的比例為R(稱之為零矢量分配因子)，則根據“伏-秒平衡”，可得式(1)
圖3為ABC三相坐標系下以第一扇區為例的各矢量作用時間示意圖，可以看出兩個非零基本矢量依次作用，且在一個開關周期的作用時間分別為T1、T2，兩個零矢量作用時間在整個開關周期內對稱分布，這就是SVPWM所用的7段式電壓合成方式，該方式下零矢量分配因子R＝0.5。由圖3可以得到第I扇區各相電壓作用時間的切換時刻，即式(2)
進一步可以得出各個扇區的三相電壓作用時間的切換時刻Tcma、Tcmb、Tcmc，也就是三相調制波，如下表所示。
SVPWM的三相調制波
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