[發明專利]用于鋁型材加工的角碼自動送料裝置

有效

• 申請號: 201710474928.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107457545B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 房淵釗;李俊峰;曹偉;倪光勝;黃輝
• 申請（專利權）人: 泰州智腦機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 王楚云

1.一種用于鋁型材加工的角碼自動送料裝置，其特征在于，所述的用于鋁型材加工的角碼自動送料裝置(1)包含一底座支架(2)，所述的底座支架(2)上設有若干平行設置的移動槽架(21)，所述的移動槽架(21)的橫截面呈門字形，所述的移動槽架(21)上分別設有一可拆卸的角碼彈倉(3)，所述的角碼彈倉(3)可滑動地設置在所述的移動槽架(21)上，所述的底座支架(2)的上方設有一三軸桁架(4)，所述的三軸桁架(4)上設有一可拆卸的角碼夾頭(41)，所述的角碼彈倉(3)包含一對縱向設置的倉殼(33)，所述的倉殼(33)的上部之間設有一對上橫桿(34)，所述的倉殼(33)的下部之間設有三根下橫桿(35)，所述的倉殼(33)上分別設有一“V”字形的插槽(331)，所述的插槽(331)之間設有一可抽取的長條狀的倉條(32)，所述的倉條(32)的橫截面呈“V”字形，所述的倉殼(33)之間設有一對縱向設置的倉板(31)，所述的倉板(31)抵住所述的倉條(32)，所述的倉殼(33)的外側分別設有一活動滾架(36)，所述的活動滾架(36)包含一滾動軸(361)，所述的滾動軸(361)的兩端分別設有一滾輪(362)，所述的角碼夾頭(41)包含一氣缸本體(411)，所述的氣缸本體(411)的頭部中間設有一楔形的頂頭(412)，所述的氣缸本體(411)的頭部兩側分別設有一可轉動的夾條(413)，所述的夾條(413)的頭部分別設有一夾條斜面(4131)，

所述的底座支架(2)上設有一翻轉電機頭(5)，所述的翻轉電機頭(5)上設有一可分離的翻轉拖片(6)，所述的翻轉電機頭(5)上設有一翻轉盤(51)，所述的翻轉盤(51)上設有一“L”字形的固定插口(52)，所述的翻轉拖片(6)包含一第一托片(61)和一第二托片(62)，所述的第二托片(62)的設置方向與所述的第一托片(61)相互垂直，所述的第一托片(61)上設有一安裝孔(63)，

所述的底座支架(2)上設有一手指氣缸(7)、一推送氣缸(8)、一角碼歸正氣缸(9)和一型材歸正氣缸(10)，所述的推送氣缸(8)的頭部設有一推送頭(81)，所述的角碼歸正氣缸(9)的頭部設有一角碼歸正擋片(91)，所述的型材歸正氣缸(10)的頭部設有一型材歸正擋片(101)，所述的底座支架(2)的上方設有一打孔氣缸(11)，

所述的用于鋁型材加工的角碼自動送料裝置的使用步驟為：

第一步、三軸桁架(4)在預設程序下運行，三軸桁架(4)的角碼夾頭(41)依次探入到下方的角碼彈倉(3)中，角碼夾頭(41)的氣缸本體(411)啟動，夾條(413)同時向外翻轉，夾條(413)頭部的夾條斜面(4131)分別抵住角碼的兩內壁，于是，一個角碼被角碼夾頭(41)從角碼彈倉(3)中取出；

第二步、三軸桁架(4)將取出的角碼運送到翻轉拖片(6)上；

第三步：翻轉電機頭(5)翻轉，使得翻轉拖片(6)和其上的角碼同步翻轉；

第四步、手指氣缸(7)夾取翻轉拖片(6)的角碼，并將角碼輸送到角碼歸正氣缸(9)的預設位置上；

第五步、角碼歸正氣缸(9)啟動，角碼歸正擋片(91)將角碼的位置歸正，同時，型材歸正氣缸(10)的型材歸正擋片(101)將鋁型材的位置歸正；

第六步、推送氣缸(8)啟動，推送頭(81)將角碼壓入型材的型腔，完成角碼的安裝，當角碼彈倉(3)中的角碼被取完，使用者利用活動滾架(36)將整個角碼彈倉(3)抽出，重新放入新的角碼即可。