[發(fā)明專利]帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710474919.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109095164A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房淵釗;李俊峰;曹偉;倪光勝;黃輝
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州智腦機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 王楚云

本發(fā)明公開了一種帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機，包含一固定底座，所述的固定底座的頂部設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤座，所述的轉(zhuǎn)盤座的底部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤電機，所述的轉(zhuǎn)盤座上設(shè)有一驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機上設(shè)有一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一可拆卸的夾臂，所述的轉(zhuǎn)盤座上設(shè)有一對第一固定圓孔，所述的固定底座上設(shè)有一臺板，所述的臺板上設(shè)有一對第二固定圓孔，所述的第一固定圓孔上設(shè)有一可拆卸的探測片，所述的第二固定圓孔上設(shè)有一可拆卸的固定片，所述的固定片上設(shè)有一對可拆卸的限位探頭。在轉(zhuǎn)盤座轉(zhuǎn)動時，探測片的探測突出被一對限位探頭探測，從而精確限制轉(zhuǎn)盤座的轉(zhuǎn)動角度，適合精確上料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋁型材加工設(shè)備，更確切地說，是一種帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鋁型材在加工時一般采用人工上料，效率低下，自動化程度欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機，其特征在于，所述的帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機包含一固定底座，所述的固定底座的頂部設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤座，所述的轉(zhuǎn)盤座的底部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤電機，所述的轉(zhuǎn)盤座上設(shè)有一驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機上設(shè)有一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一可拆卸的夾臂，所述的轉(zhuǎn)盤座上設(shè)有一對第一固定圓孔，所述的固定底座上設(shè)有一臺板，所述的臺板上設(shè)有一對第二固定圓孔，所述的第一固定圓孔上設(shè)有一可拆卸的探測片，所述的第二固定圓孔上設(shè)有一可拆卸的固定片，所述的固定片上設(shè)有一對可拆卸的限位探頭，所述的探測片的頭部設(shè)有一突出的探測突出，所述的探測片的尾部設(shè)有一對探測圓孔，所述的固定片包含一水平設(shè)置的第一基片和一縱向設(shè)置的第二基片，所述的第一基片上設(shè)有一對第一基片孔，所述的第二基片上設(shè)有一對第二基片孔。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的轉(zhuǎn)盤電機和驅(qū)動電機均為步進電機。

本發(fā)明的帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機的優(yōu)點是：使用時，當(dāng)需要上料時，驅(qū)動電機啟動，夾臂轉(zhuǎn)動下探，將需要上料的型材夾住，然后夾臂轉(zhuǎn)動到抬升位置。接著，轉(zhuǎn)盤電機啟動，轉(zhuǎn)盤座開始轉(zhuǎn)動，夾臂將型材轉(zhuǎn)移到工作臺上。在轉(zhuǎn)盤座轉(zhuǎn)動時，探測片的探測突出被一對限位探頭探測，從而精確限制轉(zhuǎn)盤座的轉(zhuǎn)動角度，適合精確上料。該帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯，成本低廉，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖2中的帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；

圖4為圖2中的帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機的探測片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中的帶防撞結(jié)構(gòu)的鋁型材夾取機的固定片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、鋁型材夾取機；2、固定底座；21、臺板；22、第二固定圓孔；3、轉(zhuǎn)盤座；31、轉(zhuǎn)盤電機；4、驅(qū)動電機；5、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；6、夾臂；7、探測片；71、對探測圓孔；72、探測突出；8、固定片；81、第一基片；811、第一基片孔；82、第二基片；821、第二基片孔；9、限位探頭。