[發(fā)明專(zhuān)利]一種重力取樣器工作狀態(tài)測(cè)量記錄儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710474703.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107270897A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬勇男;徐關(guān)田;馬小兵;宋玉鵬;劉自力;黃元輝;杜星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島東田智能科技有限公司;國(guó)家海洋局第一海洋研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/16
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/16;G01P15/125;G01P3/42;G01S15/08;G01C13/00
• 代理公司: 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11259
• 代理人: 曲芳嬌

1.一種重力取樣器工作狀態(tài)測(cè)量記錄儀，包括姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊包括MCU主控單元、與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸模塊、RTC時(shí)鐘、超聲傳感器、電池電源及存儲(chǔ)模塊；其特征在于：所述姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊還包括用于檢測(cè)重力取樣器加速度、角速度、姿態(tài)角的姿態(tài)模塊，用于檢測(cè)碰觸海底泥沙數(shù)據(jù)的電容式傳感器，用于檢測(cè)水下深度的壓力傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力取樣器工作狀態(tài)測(cè)量記錄儀，其特征在于：所述姿態(tài)模塊中集成了加速度與陀螺儀融合算法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重力取樣器工作狀態(tài)測(cè)量記錄儀，其特征在于：所述超聲波傳感器內(nèi)設(shè)高度閾值、壓力傳感器設(shè)定壓力閾值,用于決定記錄儀檢測(cè)的始終。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重力取樣器工作狀態(tài)檢測(cè)記錄儀，其特征在于：所述姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換模塊、電壓檢測(cè)模塊及電源開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重力取樣器工作狀態(tài)檢測(cè)記錄儀，其特征在于：所述電池電源為可充電電源。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重力取樣器工作狀態(tài)檢測(cè)記錄儀，其特征在于：所述存儲(chǔ)模塊為大容量存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊內(nèi)設(shè)有文件管理系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重力取樣器工作狀態(tài)檢測(cè)記錄儀，其特征在于：還包括用于存放姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊的外殼、密封蓋、外殼內(nèi)設(shè)有用于固定姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊固定襯板、固定襯板上設(shè)有給姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊減震的減震結(jié)構(gòu)、水密通訊口及為姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)模塊進(jìn)行充電的電源。

8.一種重力取樣器工作狀態(tài)檢測(cè)記錄儀的使用方法，其特征在于：

重力取樣器工作狀態(tài)測(cè)錄儀上電啟動(dòng)，自檢；

實(shí)時(shí)超聲波定高檢測(cè)，壓力傳感器監(jiān)測(cè)內(nèi)部壓力，是否達(dá)到設(shè)定的高度或壓力閾值，沒(méi)有到達(dá)設(shè)定的閾值，繼續(xù)監(jiān)測(cè)；達(dá)到設(shè)定高度或壓力，啟動(dòng)姿態(tài)、RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘、電容式傳感器檢測(cè)；

實(shí)時(shí)記錄存儲(chǔ)重力取樣器的工作狀態(tài)；

回收過(guò)程中若超聲定高或壓力達(dá)到設(shè)定的高度或壓力閾值，計(jì)時(shí)5min后系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)；

外部喚醒讀取數(shù)據(jù)，關(guān)閉系統(tǒng)。