[發明專利]一種撲翼式可變翼形無人機

在審

• 申請號: 201710474656.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109094777A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳龍;張以都;吳瓊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種撲翼式可變翼形無人機，部件包括：無人機機身、撲翼式可變翼及可旋轉升降舵；其中撲翼式可變翼由撲翼基體和可變結構機翼組成，可變結構機翼由變結構翼尾段、變結構翼中段、變結構翼前段及變結構翼旋轉倉組成，在改變翼型時，變結構翼尾段、變結構翼中段和變結構翼前段回收至變結構翼旋轉倉中，并可旋轉改變機翼角度，并在變結構翼旋轉倉段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，從而改變不同飛行速度時無人機所受的飛行阻力和飛行升力，并保證變結構機翼的氣動外形。本發明具有裝置簡單靈活，輕質等特點，能夠滿足未來無人機在不同飛行速度下對無人機變翼形結構變化的需要。

技術領域

本發明涉及一種撲翼式可變翼形無人機，屬于飛行器創新設計領域。

背景技術

目前，相關資料顯示撲翼無人機巡航高度可達3萬4萬米之間。這個高度既可使它在云層之上更多收集太陽能，又能使它避開地面或空中的火力威脅。兩翼可以按照需要每隔110秒鐘扇動一下，且最高速度將超過200公里/小時，因此能夠迅速對地面和空中威脅做出反應。

變形飛機可以在飛行中的不同階段改變機翼形狀，如低阻巡航機翼可以在起降階段展開縫翼和襟翼以提高低速高升力的特性。變形意味著使目前僅能執行單一任務的飛行器通過主動調整外形達到較大的性能改變，從而可以執行多種不同的任務。就像反潛無人機可以采用一種構型執行待機偵察任務，又可變成另一種構型執行俯沖攻擊任務。

基于以上兩者優勢，本發明提出一種撲翼式可變翼形無人機，本發明通過將撲翼式飛行器結構與可變形機翼機構有機結合在一起，可對無人機機翼進行改變攻角及翼形，達到無人機高速飛行時提高飛行性能，降低飛行阻力等目的。

發明內容

本發明專利主要針對現有無人機的優勢，利用撲翼機結構和變結構機翼結構結合在一起，達到垂直起降和改變飛行攻角和翼形的目的，同時并變結構翼旋轉倉段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，從而改變不同飛行速度時無人機所受的飛行阻力和飛行升力，并保證變結構機翼的氣動外形。本發明具有裝置簡單靈活，輕質等特點，能夠滿足未來無人機在不同飛行速度下對無人機變翼形結構變化的需要。

本發明采用的技術方案是：提供一種撲翼式可變翼形無人機，屬于飛行器創新設計領域。部件包括：無人機機身、撲翼式可變翼及可旋轉升降舵；其中撲翼式可變翼由撲翼基體和可變結構機翼組成，可變結構機翼由變結構翼尾段、變結構翼中段、變結構翼前段及變結構翼旋轉倉組成，在改變翼形時，變結構翼尾段、變結構翼中段和變結構翼前段回收至變結構翼旋轉倉中，并可旋轉改變機翼角度，并在變結構翼旋轉倉段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，從而改變不同飛行速度時無人機所受的飛行阻力和飛行升力，并保證變結構機翼的氣動外形。

所述的可變結構機翼可在不同飛行速度和飛行阻力的環境下，采用分段機翼進行旋轉收放改變機翼形狀。

所述的撲翼式機翼可實現撲翼機的垂直起降功能。

所述的變結構機翼可收放在撲翼基體內部。

所述的變結構翼旋轉倉段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，有效保證機翼變結構后氣動外形的完整性。

本發明的有益效果是：

1.本發明采用撲翼式結構可以使無人機完成垂直起降；

2.本發明可以通過改變機翼結構改變無人機飛行時的飛行升力和阻力；

3.本發明可以通過撲翼結構改變無人機飛行時的飛行攻角；

4.本發明采用柔性蒙皮可保證機翼變結構后氣動外形的完整性；

5.本發明具有結構簡單，操作便捷等特點，可對無人機進行改進并提高無人機飛行能力。

附圖說明

圖1是撲翼式可變翼形無人機變形示意圖。