[發明專利]一種無刷電機的啟動方法和控制系統

在審

• 申請號: 201710474556.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107294437A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 周煒
• 申請（專利權）人: 蘇州華銘威智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司11578
• 代理人: 張紅,程立民

1.一種無刷電機的啟動方法，所述電機包括轉子、具有至少一個相繞組的定子和偵測轉子位置變化的位置傳感器，其特征在于，該方法包括：

（1）加電流勵磁電機的繞組；

（2）檢測位置傳感器輸出的信號，通過采樣電阻檢測勵磁電流或者勵磁電壓，如果勵磁電流或者勵磁電壓值在預設的閾值范圍內隨著電流逐漸增大電壓逐漸減小并檢測到了位置傳感器輸出的信號變化，則響應該變化電流換向勵磁電機的繞組；否則：在勵磁電流或者勵磁電壓值在預設的閾值范圍內隨著電流逐漸增大電壓逐漸減小沒有檢測到位置傳感器輸出的信號變化，或者是采樣電阻檢測到的勵磁電流或者勵磁電壓值超出預設的閾值范圍時，則停止原電流勵磁，然后電流換向勵磁電機的繞組。

2.如權利要求1所述的無刷電機的啟動方法，其特征在于，所述位置傳感器為霍爾傳感器。

3.如權利要求1所述的無刷電機的啟動方法，其特征在于，步驟（2）中在勵磁電流或者勵磁電壓值在預設的閾值范圍內隨著電流逐漸增大電壓逐漸減小沒有檢測到位置傳感器輸出的信號變化，或者是采樣電阻檢測到的勵磁電流或者勵磁電壓值超出預設的閾值范圍時，電流換向勵磁繞組，之后在位置傳感器輸出信號的連續兩個邊緣的第二個邊緣時換向勵磁繞組，然后響應位置傳感器的信號進行勵磁繞組，使電機轉子持續旋轉。

4.如權利要求1所述的無刷電機的啟動方法，其特征在于，位置傳感器輸出信號出現連續兩個邊緣的的時間是轉子轉過90 度機械角度的時間。

5.一種電機的控制系統，其特征在于，該系統用于執行權利要求1-4中任一項所述的無刷電機的啟動方法。

6.如權利要求5所述的電機的控制系統，其特征在于，包括位置傳感器、其輸出的信號代表電機中轉子的位置；采樣電阻、用于檢測勵磁電流或者勵磁電壓；功率開關、用于控制電機的電流接通或斷開；驅動控制器、用于產生一個或多個控制信號以控制電機繞組的勵磁；門驅動器模塊、用于響應來自驅動控制器的控制信號并驅動功率開關的斷開和閉合。

7.一種電機組件，其特征在于，該電機組件包括無刷電機和權利要求5-6中任一項所述的控制系統。

8.一種吸塵器，其特征在于，該吸塵器采用權利要求1-4中任一項所述的無刷電機的啟動方法控制吸塵器中電機的啟動。

9.一種吸塵器，其特征在于，該吸塵器采用權利要求5-6中任一項所述的電機的控制系統來控制吸塵器中電機的啟動。