[發(fā)明專利]安檢圖像顯示方法、設(shè)備和安檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710474407.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107228867A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金宇;王強(qiáng);李文驍
• 申請（專利權(quán)）人: 同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01V5/00;G06T15/00;G06T15/10;G02B27/01
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 曹蓓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種安檢圖像顯示方法、設(shè)備和安檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

安檢設(shè)備是保證公共區(qū)域安全的重要裝置，可以包括對于行李物品的安全檢查和對人體的安全檢查等。目前應(yīng)用最廣泛的行李物品安全檢測設(shè)備是X射線掃描透視檢查設(shè)備，主要由射線發(fā)生系統(tǒng)、射線探測器、圖像處理及顯示系統(tǒng)、物品與檢查設(shè)備相對移動系統(tǒng)等構(gòu)成。在使用過程中，由專業(yè)人員對掃描產(chǎn)生的平面X射線掃描圖像進(jìn)行判讀，根據(jù)行李物品的形狀特征和X射線通透性特征判斷是否夾帶了違禁物品。現(xiàn)有技術(shù)中也有用于檢測車輛或集裝箱的大型設(shè)備，一般用高能X射線或伽馬射線作為射線源。

但是，由于物品的多樣性，平面透視掃描圖像的判讀并不直觀，判讀效率低下，判讀準(zhǔn)確率低，工作人員勞動強(qiáng)度高，且容易發(fā)生漏判誤判的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提出一種直觀顯示安檢圖像的方案，提高安檢的效率和準(zhǔn)確度。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提出一種安檢圖像顯示方法，包括：獲取被測物體的CT(Computed Tomography，計算機(jī)斷層掃描)數(shù)據(jù)；根據(jù)CT數(shù)據(jù)獲取被測物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面；根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

可選地，還包括：通過VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實)設(shè)備顯示三維重建圖像。

可選地，通過VR設(shè)備顯示三維重建圖像包括：獲取用戶的當(dāng)前觀察視角；生成當(dāng)前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像；通過VR設(shè)備展示左眼圖像和右眼圖像。

可選地，還包括：實時監(jiān)控用戶的當(dāng)前觀察視角；根據(jù)當(dāng)前觀察視角實時更新左眼圖像和右眼圖像。

可選地，根據(jù)CT數(shù)據(jù)獲取被測物體內(nèi)部的物品的三維輪廓圖像包括：根據(jù)CT數(shù)據(jù)獲取各個CT截面圖中的輪廓曲線；根據(jù)CT層高和CT截面圖獲取CT立體圖像；根據(jù)CT立體圖像和CT截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。

可選地，還包括：獲取被測物體的多視角平面掃描圖像；根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像；通過VR設(shè)備顯示立體圖像。

可選地，還包括：判斷安檢儀器獲取的安檢圖像的類型；若圖像為CT數(shù)據(jù)，則根據(jù)CT數(shù)據(jù)生成三維重建圖像；若圖像為多視角平面掃描圖像，則根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，VR設(shè)備包括：VR頭盔、VR眼鏡和/或三維重建投影設(shè)備。

通過這樣的方法，能夠?qū)T安檢儀器獲取的CT數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提出一種安檢圖像顯示設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)獲取裝置，用于獲取被測物體的CT數(shù)據(jù)；三維輪廓解析器，用于根據(jù)CT數(shù)據(jù)獲取被測物體內(nèi)部的物品的三維輪廓曲面；三維重建圖像生成器，用于根據(jù)三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

可選地，還包括：VR設(shè)備，用于顯示三維重建圖像。

可選地，VR設(shè)備用于：獲取用戶的當(dāng)前觀察視角；生成當(dāng)前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像；通過VR設(shè)備展示左眼圖像和右眼圖像。

可選地，VR設(shè)備還用于：實時監(jiān)控用戶的當(dāng)前觀察視角；根據(jù)當(dāng)前觀察視角實時更新左眼圖像和右眼圖像。

可選地，三維輪廓解析器包括：截面輪廓獲取模塊，用于根據(jù) CT數(shù)據(jù)獲取各個CT截面圖中的輪廓曲線；立體圖像獲取模塊，用于根據(jù)CT層高和CT截面圖獲取CT立體圖像；輪廓曲面獲取模塊，用于根據(jù)CT立體圖像和CT截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。

可選地，數(shù)據(jù)獲取裝置還用于獲取被測物體的多視角平面掃描圖像；安檢圖像顯示設(shè)備還包括：立體圖像生成器，用于根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像；VR設(shè)備，用于顯示立體圖像。

可選地，還包括：圖像類型判斷器，用于判斷安檢儀器獲取的安檢圖像的類型；三維輪廓解析器和三維重建圖像生成器用于當(dāng)圖像為 CT數(shù)據(jù)時，根據(jù)CT數(shù)據(jù)生成三維重建圖像；立體圖像生成器用于當(dāng)圖像為多視角平面掃描圖像時，根據(jù)多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，VR設(shè)備包括：VR頭盔、VR眼鏡和/或全息投影設(shè)備。

這樣的設(shè)備能夠?qū)T安檢儀器獲取的CT數(shù)據(jù)生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準(zhǔn)確性。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提出一種安檢系統(tǒng)，包括：上文中提到的任意一種安檢圖像顯示設(shè)備；和，安檢儀器，用于獲取被測物體的安檢圖像。