[發明專利]一種車載無人機停機方法及停機坪

在審

• 申請號: 201710474204.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107219859A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 林銻杭
• 申請（專利權）人: 莆田市燭火信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載無人機停機方法，其特征在于，所述方法包括：

車載無人機停機坪接收無人機搭載請求；

所述車載無人機停機坪響應于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機。

2.如權利要求1所述的一種車載無人機停機方法，其特征在于，所述搭載請求還包括所述無人機的匯入點和/或駛出點的位置信息；所述駛出點的位置相比較于所述匯入點或無人機起始地，所述無人機與所述飛行目的地位置更接近。

3.如權利要求1所述的一種車載無人機停機方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述無人機的飛行目的地以及所述陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點。

4.如權利要求1所述的一種車載無人機停機方法，其特征在于，所述車載無人機停機坪響應于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機，還包括：

響應于無人機停機正常指令，控制固定裝置固定所述無人機；

和/或響應于無人機停機非正常指令，向所述無人機發送停機調整指令；

和/或響應于無人機駛出請求，控制固定裝置解鎖所述無人機。

5.如權利要求1-4任意一項所述的一種車載無人機停機方法，其特征在于，所述方法，還包括：

向所述無人機和/或服務器發送所述陸地交通工具的運行線路信息。

6.如權利要求1-4任意一項所述的一種車載無人機停機方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述車載無人機停機坪響應于無人機充電請求，向所述無人機進行充電操作。

7.一種車載無人機停機坪，其特征在于，所述車載無人機停機坪包括：

搭載請求控制模塊，用于車載無人機停機坪接收無人機搭載請求；

接送控制模塊，用于所述車載無人機停機坪響應于所述無人機搭載請求，在無人機與陸地交通工具的匯入點和/或駛出點接送所述無人機；

充電控制模塊，用于所述車載無人機停機坪響應于無人機充電請求，向所述無人機進行充電操作。

8.如權利要求7所述的一種車載無人機停機坪，其特征在于，所述搭載請求還包括所述無人機的匯入點和/或駛出點的位置信息；所述駛出點的位置相比較于所述匯入點或無人機起始地，所述無人機與飛行目的地位置更接近。

9.如權利要求7所述的一種車載無人機停機坪，其特征在于，還包括：

駛出點求解單元，用于根據所述無人機的飛行目的地以及陸地交通工具的行駛航線，求解所述駛出點；

和/或線路發送模塊，用于向所述無人機和/或服務器發送所述陸地交通工具的運行線路信息。

10.如權利要求7-9中任意一項所述的一種車載無人機停機坪，其特征在于，所述接送控制模塊，還包括：

無人機固定控制模塊，用于響應于無人機停機正常指令，控制固定裝置固定所述無人機；

和/或無人機調整指令發送模塊，用于響應于無人機停機非正常指令，向所述無人機發送停機調整指令；

和/或無人機解鎖控制模塊，用于響應于無人機駛出請求，控制固定裝置解鎖所述無人機。