[發明專利]一種拖把自動組裝機構

在審

• 申請號: 201710473870.4
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107150449A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 吳勝;顧翔
• 申請（專利權）人: 常熟壽勝自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/64;B29C69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拖把自動組裝機構，其特征在于：包括按拖把布傳送方向設置的高低限位裝置（1）、塑料件壓合裝置（2）、固定卡爪裝置（3）、拉布卡爪裝置（4）和切斷裝置（5），所述切斷裝置（5）不工作狀態下與其他四項裝置錯位設置，所述高低限位裝置（1）用于固定拖把布，所述塑料件壓合裝置（2）用于將塑料件與拖把布契合固定，所述固定卡爪裝置（3）用于拖把布切斷時固定，所述拉布卡爪裝置（4）用于拉取拖把布，所述切斷裝置（5）用于切斷拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿過所述高低限位裝置（1）后始終位于同一高度。

2.根據權利要求1所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述高低限位裝置（1）包括前端的低位限位件（11）和后端的高位限位件（12）。

3.根據權利要求1所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述塑料件壓合裝置（2）包括上端的下壓氣缸（21）、下端的下工裝固定件（22）和連接兩者的定位導軌（23），還包括準備按鍵（24）和雙手按鈕（25）。

4.根據權利要求3所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述下壓氣缸（21）下端設有上工裝固定件（211），所述下工裝固定件（22）底部設有壓合限位裝置（221）。

5.根據權利要求1所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述固定卡爪裝置（3）固定在下端，其包括由傳動氣缸（31）驅動同步工作的兩套第一爪具（32），所述第一爪具（32）上設有第一爪模（321）。

6.根據權利要求1所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述拉布卡爪裝置（4）包括滑動組件（41）和第二爪具（42），所述第二爪具（42）上設有第二爪模（421）。

7.根據權利要求1所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述切斷裝置（5）包括氣缸驅動組件（51）和切斷組件（52），所述氣缸驅動組件（51）由驅動氣缸（511）驅動固定基座（512）在直線滑軌（513）上運動，所述切斷組件（52）由電機（521）通過同步帶（522）帶動設置在所述固定基座（512）上的切布圓刀片（523）轉動。

8.根據權利要求1所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述塑料件壓合裝置（2）和所述固定卡爪裝置（3）之間還設有托布渠道（6）。

9.根據權利要求1～8任一項所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述高低限位裝置（1）和所述塑料件壓合裝置（2）共同設置在第一平臺支架（7）上。

10.根據權利要求8所述一種拖把自動組裝機構，其特征在于：所述托布渠道（6）、所述固定卡爪裝置（3）、所述拉布卡爪裝置（4）和所述切斷裝置（5）共同設置在第二平臺支架（8）上。