[發明專利]一種便于收取草料的割草機器人

有效

• 申請號: 201710473827.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107197654B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 曠良彬
• 申請（專利權）人: 南通麥斯鐵數控機床有限公司
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68;A01D43/063
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

本發明公開了一種便于收取草料的割草機器人，包括固定座，所述第二轉軸的內側等距離開設有螺紋孔，所述第二轉軸的外側活動套接有安裝套，所述安裝套的外側連接有切割刀片，所述安裝套的正面設置有安裝螺栓，所述固定座頂部的左側連接有傳輸架，所述傳輸架底部的右側連接有支撐桿，所述支撐桿的底部與固定座的頂部連接，所述傳輸輥的正面連接有傳動齒輪，所述固定座內部的右側貫穿連接有收集筒，所述放料板的右側連接有齒輪板，所述主齒輪的中部貫穿連接有旋轉軸，所述旋轉軸的外側通過第二傳動帶連接有第二電機。本發明具備便于將切割后的草料進行收集的優點，解決了人工收集草料非常的耗費時間會降低割草機實用性的問題。

技術領域

本發明涉及割草機技術領域，具體為一種便于收取草料的割草機器人。

背景技術

草料飼喂是高產天然草原和人工草地的主要利用方式之一，其目的是取得飼養家畜的新鮮牧草，或將牧草刈割后加工調制成可以久貯的青貯草、半干貯草或干草飼養家畜，影響草層的植物學組成和再生草的產量。

目前割草機在切割草原上的草料后，切割的草料會掉落到草地上，草地上的草料需要人工進行收取，現有的割草機在切割完草料后不能對切割的草料進行收集，使得草料在切割后進行收集會非常的耗費時間，從而就降低了割草機的實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于收取草料的割草機器人，具備便于將切割后的草料進行收集的優點，解決了人工收集草料非常的耗費時間會降低割草機實用性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便于收取草料的割草機器人，包括固定座，所述固定座內側的中部貫穿連接有第一轉軸，所述第一轉軸的頂部連接有第一電機，所述第一轉軸的底部連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的左側嚙合第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的左側連接有轉動桿，所述轉動桿的中部套接有第一軸承，所述第一軸承的頂部連接有連接桿，所述連接桿的頂部與固定座的底部連接，所述轉動桿的左側連接有第三錐形齒輪，所述第三錐形齒輪的頂部嚙合第四錐形齒輪，所述第四錐形齒輪內側的中部貫穿連接有第二轉軸，所述第二轉軸的頂部套接有第二軸承，所述第二轉軸等距離貫穿開設有螺紋孔，所述第二轉軸的外側活動套接有安裝套，所述安裝套的外側連接有切割刀片，所述安裝套的正面設置有安裝螺栓，所述安裝螺栓的背面貫穿安裝套并與螺紋孔螺紋連接，所述固定座頂部的左側連接有傳輸架，所述傳輸架底部的右側連接有支撐桿，所述支撐桿的底部與固定座的頂部連接，所述傳輸架的內側等距離設置有傳輸輥，所述傳輸輥的表面等距離連接有傳輸齒，所述傳輸輥的正面貫穿傳輸架并延伸至傳輸架的外側，所述傳輸輥的正面連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的正面連接有傳動軸，所述傳動軸的外側通過第一傳動帶連接有傳動電機，所述固定座內部的右側貫穿連接有收集筒，所述收集筒開設有進料口，所述進料口的左側通過傳輸板與傳輸架右側的底部連接，所述收集筒內腔的底部設有放料板，所述放料板的右側連接有齒輪板，所述齒輪板的右側嚙合主齒輪，所述主齒輪的中部貫穿連接有旋轉軸，所述旋轉軸的外側通過第二傳動帶連接有第二電機。

優選的，所述固定座底部的兩側均通過支桿活動連接有滾輪。

優選的，所述收集筒的右側開設有通口，所述主齒輪位于通口的右側。

優選的，所述固定座頂部的右側連接有推動把手。

優選的，所述傳動電機與第二電機的底部均與固定座的頂部連接。

優選的，所述旋轉軸的外側套接有軸承座，所述軸承座的底部通過安裝桿與固定座的頂部連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過切割刀片和傳輸架的配合使用，使得切割刀片在切割草地上的草料時，切割的草料能夠根據固定座的移動，讓草料掉到傳輸架上，從而便于草料在切割后進行傳輸，不需要人工收集草地上切割的草料。