[發明專利]一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置

在審

• 申請號: 201710473821.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107200220A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 鄧宇;魏志軍;王岱;韓銀平;宋非平
• 申請（專利權）人: 北京精雕科技集團有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動化加工技術領域，特別涉及一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置。

背景技術

隨著我國3C產品消費市場的迅速發展，玻璃片、陶瓷片、藍寶石片、面板等薄片類產品的加工需求越來越旺盛，為實現此類產品的高精度和高效率加工，通常采用具有自動上下料功能的機床進行生產加工。目前用于此類產品的加工機床，其自動上下料輸料往往單片進行，不利于實現多工位加工，影響了加工效率的提升；同時，現有的自動上下料裝置大多針對單機設計，結構復雜，體積大，不利于直接組成自動化生產線。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種多工位機械手輸料裝置，可一次完成多個工件的同時輸送，大大提升輸送效率，減少輔助加工時間，易于實現多工位加工；并且結構簡單，易于安裝，便于組成自動化生產線。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，由底座、支架、橫梁、驅動裝置、機械手、定位臺以及料籃組成，橫梁通過兩支架支撐安裝于底座一側，機械手滑動安裝于橫梁上，并在驅動裝置作用下沿橫梁在第一方向上做往復直線運動；定位臺和料籃均安裝于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位臺包含多個工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均對應一個料籃；所述機械手具有多個工件抓取位，并與工件位或料籃一一對應。

上述一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，所述料籃為豎直插籃結構，工件分別沿與第一方向和第二方向均垂直的第三方向插入料籃的插槽內，并沿第一方向分層排列。

上述一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，所述機械手由滑動座、升降裝置、旋轉裝置以及真空吸盤組成，滑動座滑動安裝于橫梁上，升降裝置安裝于滑動座上；真空吸盤與旋轉裝置聯接，并一同安裝于升降裝置的下端，真空吸盤在旋轉裝置控制下可在90°范圍內往復旋轉；真空吸盤上設置有多個真空位，每一真空位即為一個工件抓取位，分別與定位臺的工件位或料籃一一對應。

上述一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，所述定位臺可為上料自動定位臺，也可為下料緩沖臺。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明結構簡單緊湊，體積小，易于安放，既適用于單機自動上下料，也便于應用到自動化生產線；并且可一次完成多個工件的同時傳送和定位，大大提升傳送效率，減少輔助加工時間，易于實現多工位加工，適用于玻璃片、陶瓷片、藍寶石片、面板等薄片類產品的加工。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

如圖1所示，本發明的一種帶有插籃的多工位機械手輸料裝置，由底座1、支架2、橫梁3、驅動裝置4、滑動座5、升降裝置6、旋轉裝置7、真空吸盤8、定位臺9以及料籃10組成。其中，滑動座5、升降裝置6、旋轉裝置7以及真空吸盤8構成該裝置的機械手。

橫梁3通過兩支架2支撐安裝于底座1的后方，滑動座5滑動安裝于橫梁3上，并在驅動裝置4作用下沿橫梁3在左右方向上做往復直線運動；升降裝置6安裝于滑動座5上；真空吸盤8與旋轉裝置7聯接，并一同安裝于升降裝置6的下端，真空吸盤8在旋轉裝置7的作用下可在90°范圍內往復旋轉。定位臺9和料籃10左右并排安裝于基座1上，其中料籃10通過抽插裝置安裝，能夠進行靈活更換，并且兩個料籃10前后并排放置；料籃10內設置有豎直型工件插槽，工件一一插入工件插槽內，呈橫向分層排布；定位臺9包含兩個工件位，分別與兩個料籃10一一對應，可對兩片工件進行同時定位。真空吸盤8上設置有兩個工件抓取位，分別與定位臺9上的兩個工件位或兩個料籃10一一對應，可同時抓取兩片工件進行輸送。

本發明作為上料時的輸料裝置時，定位臺9為自動定位臺，可對工件進行精確的自動定位。工作時，兩個料籃內均裝滿工件，機械手在驅動裝置4的作用下移動至料籃10的上方，旋轉裝置7旋轉90°，使真空吸盤8處于豎直位置，然后在升降裝置6的作用下向下移動，抓取第一組工件后向上移動，將第一組工件從上料籃10內提出，旋轉裝置7反向旋轉90°復位，使第一組工件由豎直狀態變為水平狀態；機械手在驅動裝置4作用下向左移動移動至定位臺9的上方，真空吸盤8在升降裝置6的作用下向下移動，將抓取的第一組工件放于定位臺9上后向上移動；定位臺9可對工件進行自動定位，機械手則繼續向料籃10的方向移動為抓取下一組工件做準備，依次循環，完成料籃內工件的傳送，待料籃內工件傳送完畢后，可直接更換裝滿工件的料籃。