[發(fā)明專利]一種后置式機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床

在審

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107127627A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宇;魏志軍;王岱;韓銀平;宋非平
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精雕科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種后置式機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，包括機(jī)床加工部和自動上下料部，其特征在于，機(jī)床加工部和自動上下料部均安裝于床身上，自動上下料部位于機(jī)床加工部的后方，并通過自動門隔離防護(hù)；機(jī)床加工部由橫梁、立柱、電主軸以及工作臺組成，工作臺可在機(jī)床加工部和自動上下料部之間移動；自動上下料部由上料區(qū)、下料區(qū)和搬運(yùn)機(jī)械手組成，上料區(qū)和下料區(qū)左右對稱安裝，上料區(qū)包含上料定位臺，下料區(qū)包含下料轉(zhuǎn)運(yùn)臺；搬運(yùn)機(jī)械手架設(shè)于上料區(qū)和下料區(qū)之間，可在上料定位臺和下料轉(zhuǎn)運(yùn)臺之間移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種后置式機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，其特征在于，所述上料區(qū)還包括上料籃和上料機(jī)械手，下料區(qū)還包括下料籃和下料機(jī)械手，上料籃和下料籃均為豎直插籃，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手可翻轉(zhuǎn)抓料；同時，上料機(jī)械手還可在上料籃和上料定位臺之間移動，下料機(jī)械手還可在下料籃和下料轉(zhuǎn)運(yùn)臺之間移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種后置式機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，其特征在于，所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手通過翻轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)抓料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種后置式機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)械手由進(jìn)料機(jī)械手、出料機(jī)械手、基座和滑動安裝座組成，基座固定安裝于機(jī)床橫梁的后部，滑動安裝座滑動安裝于基座上，可沿橫梁方向左右移動；進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手分別安裝于滑動安裝座的左右兩端，并可在垂直方向伸縮移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種后置式機(jī)外定位的自動上下料機(jī)床，其特征在于，所述自動上下料部為多工位定位結(jié)構(gòu)，即：上料定位臺具有多個工件位，每一工件位對應(yīng)一個上料籃；下料轉(zhuǎn)運(yùn)臺也具有多個工件位，每一工件位對應(yīng)一個下料籃；上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、進(jìn)料機(jī)械手和出料機(jī)械手均具有多個抓取位。