[發明專利]一種吸油煙機的非接觸控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710473667.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN108006751A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 占德友;茅忠群;諸永定;方獻良
• 申請（專利權）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號: F24C15/20
• 分類號: F24C15/20;G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;鄧青玲

1.一種吸油煙機的非接觸控制系統，包括用于控制吸油煙機的功能執行模塊的主控模塊，用于檢測用戶手勢的手勢檢測模塊，其特征在于：還包括與手勢檢測連接的手勢處理模塊，手勢處理模塊還與主控模塊連接；所述手勢檢測模塊包括三組紅外收發裝置，分別記為L組紅外收發裝置、M組紅外收發裝置和R組紅外收發裝置，這三組紅外收發裝置從左到右沿統一直線方向排列，每組紅外收發裝置中包括N對紅外發射管和紅外接收管，N為自然數；L組紅外收發裝置和M組紅外收發裝置之間的間距為10cm～20cm，M組紅外收發裝置和R組紅外收發裝置之間的間距為10cm～20cm。

2.根據權利要求1所述的吸油煙機的非接觸控制系統，其特征在于：還包括三個能感應人手距離并將人手距離轉換為相應電容值的電容檢測單元，三個電容檢測單元均與手勢處理模塊連接；所述L組紅外收發裝置設置在第一電容檢測單元內，M組紅外收發裝置設置在第二電容檢測單元內，R組紅外收發裝置設置在第三電容檢測單元內。

3.根據權利要求2所述的吸油煙機的非接觸控制系統，其特征在于：所述L組紅外收發裝置設置在第一電容檢測單元的中心區域，M組紅外收發裝置設置在第二電容檢測單元的中心區域，R組紅外收發裝置設置在第三電容檢測單元的中心區域。

4.根據權利要求1所述的吸油煙機的非接觸控制系統，其特征在于：所述手勢處理模塊與所述手勢檢測模塊集成在一塊PCB板上；或所述手勢處理模塊與所述主控模塊集成在一塊PCB板上。

5.一種如權利要求1所述的吸油煙機的非接觸控制系統的控制方法，其特征在于：手勢處理模塊內預先保存有與前述三組紅外收發裝置的檢測數據匹配的手勢信息，手勢處理模塊根據前述三組紅外收發裝置發來的檢測數據尋找與其匹配的手勢信息，然后手勢處理模塊將該手勢信息發送給主控模塊，主控模塊然后根據該手勢信息對功能執行模塊進行控制；其中所述手勢信息包括“從左往右”，“從右往左”，和“停住”；

所述手勢處理模塊通過如下步驟處理三組紅外收發裝置發來的檢測數據：

S1：讀取3組紅外接收裝置的檢測結果，判斷是否只有第M組的紅外接收管檢測到有效信號，若是，進入S11；否則，進入S2；

S2：只有第M組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_M清0，只有第M組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_M清0，手勢信息“停止”標識位flag_hold清0，判斷是否第L組紅外接收管檢測到有效信號，若是，進入S21；否則，進入S3；

S3：判斷是否第R組紅外接收管檢測到有效信號，若是，進入S31；否則，進入S4；

S4：判斷第L組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_L是否為1，若是，進入S41；否則，進入S5；

S5：判斷第R組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_R是否為1，若是，進入S51；否則，返回S1；

S11：判斷只有第M組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_M是否為1，若是，進入S12；否則，只有第M組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_M置1，只有第M組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_M開始計時，返回S1；

S12：判斷手勢信息“停止”標識位flag_hold是否為1，若是，不再輸出手勢信息Hold，返回S1；否則，進入S13；

S13：判斷只有第M組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_M是否大于T_M，若是，輸出手勢信息“停止”，手勢信息“停止”標識位flag_hold置1；否則，返回S1；

S21：判斷是否第R組紅外接收管檢測到有效信號，若是,第L組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_L清0，第L組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_L清0，第R組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_R清0，第L組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_L清0，返回S1；否則，進入S22；

S22：判斷第L組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_L是否為1，若是，返回S1；否則，第L組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_L置1，第L組紅外接收裝置檢測到有效信號持續時間t_L開始計時，返回S1；

S31：判斷第R組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_R是否為1，若是，返回S1；否則，第R組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_R置1，第R組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_R開始計時，返回S1；

S41：判斷第R組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_R是否為1，若是，進入S42，否則，進入S44；

S42：判斷第L組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_L是否大于第R組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_R,若是，輸出手勢信息“從左往右”，進入S43；否則，輸出手勢信息“從右往左”，進入S43；

S43：第L組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_L清0，第L組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_L清0，第R組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_R清0，第L組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_L清0，返回S1；

S44：判斷第L組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_L是否大于T_LR，若是，第L組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_L清0，第L組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_L清0，返回S1；否則返回S1；

S51：判斷第R組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_R是否大于T_LR，若是，第R組紅外接收管檢測到有效信號標識位flag_R清0，第R組紅外接收管檢測到有效信號持續時間t_R清0，返回S1；否則返回S1；

然后手勢處理模將輸出的手勢信息發送給主控模塊，主控模塊然后根據該手勢信息對功能執行模塊進行控制。