[發明專利]一種用于長距離皮帶傳輸線的跟蹤控制系統

有效

• 申請號: 201710473633.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107244539B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王宏慶;鄔建中;余飛
• 申請（專利權）人: 上海郵政科學研究院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

一種用于長距離皮帶傳輸線的跟蹤控制系統，長距離皮帶傳輸線由多段皮帶機組成，跟蹤控制系統包括信息處理器、在每一段皮帶機尾部的側板上安裝的鏡反光電裝置、在每一段皮帶機的動力軸上安裝的碼盤信號檢測裝置，該碼盤信號檢測裝置包括一個機械碼盤和一個接近開關，信息處理器為每一段皮帶機建立一個數據存儲區用于記錄本段皮帶機上的郵件數據，包括記錄進入本段的每一個郵件的時間、前后間隙、郵件長度、唯一跟蹤碼、當前位置等信息，信息處理器預先判斷每一個郵件要進入下一段皮帶機的時間和位置。

技術領域

本發明屬于物流設備技術領域，特別涉及一種用于長距離皮帶傳輸線的跟蹤控制系統。

背景技術

現在物流行業中皮帶傳輸線的應用越來越多，但大多數傳輸線都只是簡單傳輸，然后人工分揀或上包，制約了整個行業自動化水平的提高。即使少數通過傳感器進行包裹跟蹤控制的，也多為短距離、規則包裹的傳輸。目前我國對于長距離、不規則包裹、復雜條件下的傳輸線跟蹤控制方面存在瓶頸。

在短距離傳輸線或規則、標準的郵件可采取傳統的先入先出(FIFO)方法進行處理。但實際使用中存在以下問題：

(1)對于場地很大，距離較長的傳輸線，要考慮隨時可能有郵件或異物出現在傳輸線上；

(2)往往實際處理的包裹物理尺寸、重量、形狀等差異很大，同時郵件在傳輸過程中由于包件形狀、翻滾、堵卡等情況會在光電檢測時產生干擾信號；

(3)郵件傳輸過程中由于各段電機需要頻繁啟停，會產生擠包、滑移等現象。上述問題的存在將會在跟蹤傳輸時產生“多包”、“少包”、“卡塞”等現象。

發明內容

本發明提供了一種用于長距離皮帶傳輸線的跟蹤控制系統，采用智能判斷的包件跟蹤方法解決上述問題。

一種用于長距離皮帶傳輸線的跟蹤控制系統，長距離皮帶傳輸線由多段皮帶機組成，跟蹤控制系統包括信息處理器、在每一段皮帶機尾部的側板上安裝的鏡反光電裝置、在每一段皮帶機的動力軸上安裝的碼盤信號檢測裝置，該碼盤信號檢測裝置包括一個機械碼盤和一個接近開關。

信息處理器為每一段皮帶機建立一個數據存儲區用于記錄本段皮帶機上的郵件數據，包括記錄進入本段的每一個郵件的時間、前后間隙、郵件長度、唯一跟蹤碼、當前位置等信息，信息處理器預先判斷每一個郵件要進入下一段皮帶機的時間和位置。

跟蹤控制系統，還包括以下步驟：

(1)當郵件需要從分揀機A傳送到分揀機B時，分揀機A將該郵件送至皮帶線的接包段，同時把包含該郵件的唯一跟蹤碼的消息發給信息處理器；

(2)信息處理器根據收到消息的時間和郵件到達接包段光電裝置的時間判斷郵件唯一跟蹤碼是否有效，

如果無效，則唯一跟蹤碼丟棄，做多包處理；

如果有效，則將唯一跟蹤碼傳到下一段皮帶機，

(3)信息處理器記錄碼盤信號檢測裝置給出的信號，同時計算出當前郵件行程，當郵件到達下一段皮帶機的光電裝置時，判斷此時的行程是否有效，有效則繼續向下傳，無效則丟棄唯一跟蹤碼；

(4)當郵件離開出包段的光電裝置時，如果該郵件行程有效，則將唯一跟蹤碼傳給自動供件臺。

跟蹤控制系統還包括，當出現急停、卡塞、碼盤異常故障時，皮帶傳輸線需要全部停止，在檢查確認安全后，在控制柜按復位按鈕，重新啟動皮帶傳輸線。