[發明專利]人臉特征點跟蹤方法及裝置

有效

• 申請號: 201710473506.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN108304758B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 林夢然;王新亮;李斌
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 朱雅男

本發明公開了一種人臉特征點跟蹤方法及裝置，屬于圖像識別技術領域。該方法包括：獲取待跟蹤幀圖像的前一幀圖像中的人臉特征點；基于待跟蹤幀圖像中像素點以及預設誤差模型，獲取待跟蹤幀圖像與前一幀圖像的人臉特征點誤差，人臉特征點誤差是指至少一個待跟蹤幀圖像的人臉特征點坐標與前一幀圖像在相應位置的人臉特征點坐標之間的差值，預設誤差模型根據多對連續幀圖像的人臉特征點訓練得到，用于指示圖像中像素點與人臉特征點誤差之間的關系；基于前一幀圖像的人臉特征點和人臉特征點誤差，得到待跟蹤幀圖像的人臉特征點。本發明以前一幀圖像的人臉特征點作為參考可以更準確地估計待跟蹤幀圖像的人臉特征點。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，特別涉及一種人臉特征點跟蹤方法及裝置。

背景技術

為了模擬人為識別圖像的行為，圖像識別技術應運而生。圖像識別技術是一種通過計算機對圖像進行處理、分析和理解的技術，是人工智能的一個重要領域，廣泛地應用于跟蹤人臉特征點、過濾垃圾圖像以及匹配地貌地形等場景。

以跟蹤人臉特征點為例，可以根據大量已標注的人臉特征點的樣本圖像得到參考人臉特征點，并依據參考人臉特征點得到特征點跟蹤模型，使得特征點跟蹤模型可以反映任一圖像中的人臉特征點與參考人臉特征點之間的關系，從而可以基于該特征點跟蹤模型進行得到當前圖像的人臉特征點。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

在實際場景中，視頻中的連續多幀圖像的人臉特征點通常不同且持續變化，然而，通過現有技術對連續多幀圖像的人臉特征點進行跟蹤時，由于每幀圖像的人臉特征點均根據參考人臉特征點得到，導致人臉特征點的跟蹤局限性大，所跟蹤的人臉特征點不能準確地表達真實的人臉特征。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種人臉特征點跟蹤方法及裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種人臉特征點跟蹤方法，所述方法包括：

獲取待跟蹤幀圖像的前一幀圖像中的人臉特征點；

基于所述待跟蹤幀圖像中像素點以及預設誤差模型，獲取所述待跟蹤幀圖像與所述前一幀圖像的人臉特征點誤差，所述人臉特征點誤差是指至少一個所述待跟蹤幀圖像的人臉特征點坐標與所述前一幀圖像在相應位置的人臉特征點坐標之間的差值，所述預設誤差模型根據多對連續幀圖像的人臉特征點訓練得到，用于指示圖像中像素點與人臉特征點誤差之間的關系；

基于所述前一幀圖像的人臉特征點和所述人臉特征點誤差，得到所述待跟蹤幀圖像的人臉特征點。

第二方面，提供了一種人臉特征點跟蹤裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取待跟蹤幀圖像的前一幀圖像中的人臉特征點；

第二獲取模塊，用于基于所述待跟蹤幀圖像中像素點以及預設誤差模型，獲取所述待跟蹤幀圖像與所述前一幀圖像的人臉特征點誤差，所述人臉特征點誤差是指至少一個所述待跟蹤幀圖像的人臉特征點坐標與所述前一幀圖像在相應位置的人臉特征點坐標之間的差值，所述預設誤差模型根據多對連續幀圖像的人臉特征點訓練得到，用于指示圖像中像素點與人臉特征點誤差之間的關系；

跟蹤模塊，用于基于所述前一幀圖像的人臉特征點和所述人臉特征點誤差，得到所述待跟蹤幀圖像的人臉特征點。

第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條指令，所述指令由處理器加載并執行以實現上述第一方面中任一種人臉特征點跟蹤方法。

第四方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令，所述指令由所述處理器加載并執行以實現上述第一方面中任一種人臉特征點跟蹤方法。