[發明專利]圖像拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 201710473121.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107194878A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 代云僧;潘劍;陳云凱;孫樂飛
• 申請（專利權）人: 微鯨科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，所述圖像拼接方法包括：

將至少兩幅原始圖像投射至目標空間坐標系中，以對至少兩幅原始圖像在所述目標空間坐標系進行預拼接，以得到映射圖像；

獲取所述映射圖像的特征點集合；

根據特征點集合生成變形能量函數；

計算所述變形能量函數值為最小值時對應的每個所述映射圖像中的特征點的變形參數；以及

根據所述變形參數對所述映射圖像進行處理得到目標變形圖像，并將所述目標變形圖像拼接在一起。

2.如權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，將至少兩幅原始圖像投射至目標空間坐標系中，以對至少兩幅原始圖像在所述目標空間坐標系進行預拼接，以得到映射圖像的步驟之后，所述方法還包括：

生成具有指定大小和數量的網格區域，所述網格區域為所述映射圖像所覆蓋的區域；

所述根據特征點集合生成變形能量函數的步驟包括：

根據所述特征點集合及所述網格區域中各個網格的頂點生成所述變形能量函數。

3.如權利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述變形能量函數為包括根據每一幅映射圖像及相鄰映射圖像的特征點集合生成的局部能量函數及所述映射圖像的網格區域的頂點生成的全局能量函數。

4.如權利要求3所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述局部能量函數通過以下公式計算得到：

Ep=Σj=1n||Σαj,kV^j,k-P~j||2;]]>

其中，

其中，E_p表示所述局部能量函數，n表示用于對齊的特征點的數量，表示所述映射圖像對應的目標變形圖像對應的網格區域的網格對應的一頂點，表示所述頂點對應的網格內的一點，α_j,k表示雙線性組合參數，為待對齊的映射圖像的參考圖像的在所述特征點集合中的一點；

其中，計算得到的所述的值表示所述變形參數中的一部分。

5.如權利要求3所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述全局能量函數通過以下公式計算得到：

Eg=Σiτi||V^i-V‾i||2;]]>

其中，表示所述映射圖像對應的目標變形圖像對應的網格區域的網格對應的一頂點，表示所述網格區域中網格的頂點，τ_i表示一個二值項，當所述特征點集合中的點在的指定范圍內時，τ_i＝1，否則為τ_i＝0，其中，計算得到的所述的值表示所述變形參數中的一部分。