[發(fā)明專利]車架隨行式盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710472728.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107120120B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝雄耀;周彪;周云祥;覃暉;陳逸凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D9/00
• 分類號(hào): E21D9/00;E21D11/10
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.車架隨行式盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測裝置，包括探地雷達(dá)(1)、伺服控制器(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器(3)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、雷達(dá)采集箱(5)、支架(6)、拼裝式軌道(7)、帶輪(9)和傳送帶(10)，其特征在于所述拼裝式軌道(7)為拱形結(jié)構(gòu)，探地雷達(dá)(1)通過支架(6)搭載于拼裝式軌道(7)上方，所述探地雷達(dá)(1)通過支架(6)能沿著拼裝式軌道來回移動(dòng)；拼裝式軌道(7)一側(cè)上固定有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器(3)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器(3)，伺服控制器(2)固定于拼裝式軌道(7)的側(cè)面，伺服控制器(2)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器，拼裝式軌道(7)下方固定有若干個(gè)帶輪(9)，傳送帶(10)一端連接支架(6)，另一端繞過拼裝式軌道(7)一側(cè)上方，穿過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，依次穿過若干個(gè)帶輪(9)，傳送帶(10)到達(dá)拼裝式軌道(7)另一側(cè)底部后，繞過拼裝式軌道(7)另一側(cè)上方，連接支架(6)，這樣傳送帶就構(gòu)成了一個(gè)閉合的回路，雷達(dá)采集箱(5)固定于支架(6)上，雷達(dá)采集箱與探地雷達(dá)通過同軸電纜連接；所述拼裝式軌道(7)下方設(shè)置有若干盾構(gòu)機(jī)裝配接口(8)；車架隨行式盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測裝置通過盾構(gòu)機(jī)裝配接口(8)搭載在盾構(gòu)機(jī)車架上；在伺服控制器(2)的控制下，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器(3)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送帶(10)及帶輪(9)，傳送帶(10)通過帶動(dòng)支架(6)，從而帶動(dòng)探地雷達(dá)(1)沿圓周進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

盾構(gòu)每推進(jìn)一環(huán)，探地雷達(dá)(1)沿環(huán)向進(jìn)行盾構(gòu)注漿體檢測，檢測裝備搭載在盾構(gòu)機(jī)第一節(jié)車架前方，跟隨盾構(gòu)機(jī)前行，實(shí)現(xiàn)對(duì)壁后注漿漿液的實(shí)時(shí)自動(dòng)化檢測，所述雷達(dá)采集箱(5)通過網(wǎng)線連接操作室電腦，所述操作室電腦上設(shè)有可視化雷達(dá)圖像解析軟件解析實(shí)現(xiàn)注漿體分層可視化展示，通過注漿參數(shù)調(diào)整及補(bǔ)注漿輔助壁后注漿施工，提高壁后注漿施工水平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架隨行式盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測裝置，其特征在于探地雷達(dá)(1)天線檢測頻率為300-900MHz。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架隨行式盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測裝置，其特征在于根據(jù)盾構(gòu)機(jī)前方凈空及操作要求，所述探地雷達(dá)(1)的運(yùn)動(dòng)范圍可滿足15°-360°的檢測需求，運(yùn)動(dòng)模式包括勻速及等時(shí)間差停頓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架隨行式盾構(gòu)隧道壁后注漿檢測裝置，其特征在于所述拼裝式軌道由若干個(gè)拼裝式軌道節(jié)段依次連接而成。