[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710472610.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107199250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建;彭東;尚啟文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇省冶金設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B39/20
• 分類(lèi)號(hào): B21B39/20;B21C51/00;B21C47/24
• 代理公司: 南京蘇高專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 張弛

1.一種雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，包括移動(dòng)翻卷裝置、翻板緩沖支撐結(jié)構(gòu)、V形鞍座、移動(dòng)集卷裝置；所述移動(dòng)翻卷裝置包括翻板、翻卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻卷機(jī)構(gòu)，所述翻板緩沖支撐結(jié)構(gòu)支撐所述翻板，所述鋼帶卷在輥道輸送下送入所述移動(dòng)翻卷裝置上，所述鋼帶卷翻落在翻板上再滑落至V形鞍座上，所述移動(dòng)翻卷裝置的翻卷機(jī)構(gòu)將翻板和鋼帶卷翻卷至豎直狀態(tài)，所述移動(dòng)翻卷裝置的翻卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述豎直狀態(tài)的鋼帶卷輸送至所述移動(dòng)集卷裝置，所述移動(dòng)集卷裝置包括集卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一工位V型座和第二工位V型座，所述第一工位V型座和第二工位V型座在所述集卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下輪流對(duì)鋼帶卷進(jìn)行集卷，實(shí)現(xiàn)集卷的雙工位連續(xù)進(jìn)行。

2.如權(quán)利要求1所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，所述翻卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻卷移動(dòng)小車(chē)和翻卷移動(dòng)小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻卷機(jī)構(gòu)安裝在所述翻卷移動(dòng)小車(chē)上，并與所述翻板連接，所述翻卷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述翻板轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述鋼帶卷由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)；所述翻卷移動(dòng)小車(chē)與所述翻板一端鉸接，所述翻卷移動(dòng)小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻卷移動(dòng)小車(chē)連接，驅(qū)動(dòng)所述翻卷移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)，將所述翻板上所述豎直狀態(tài)的鋼帶卷推入所述移動(dòng)集卷裝置進(jìn)行集卷成組。

3.如權(quán)利要求1所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，所述翻板起始位置與送卷輥道面成一夾角β，所述夾角β為傾翻角，所述傾翻角β的范圍為25～60°。

4.如權(quán)利要求1所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，所述翻板前端有一倒角，倒角平面與輥面相切，倒角平面與送卷輥道面成一夾角θ，所述夾角θ為前傾角，所述前傾角θ的范圍為10～20°。

5.如權(quán)利要求1所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，所述V形鞍座安裝在所述翻卷移動(dòng)小車(chē)的兩側(cè)，承重鋼帶卷和穩(wěn)定導(dǎo)向鋼帶卷至所述移動(dòng)集卷裝置，所述V形鞍座的兩個(gè)支承面形成一個(gè)夾角α，所述夾角α為承重角，所述承重角α的范圍為90～130°。

6.如權(quán)利要求1所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，所述移動(dòng)集卷裝置的集卷移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括集卷移動(dòng)小車(chē)、集卷移動(dòng)小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述集卷小車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述集卷移動(dòng)小車(chē)連接，驅(qū)動(dòng)所述集卷移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)；所述第一工位V型座和第二工位V型座安裝在所述集卷移動(dòng)小車(chē)上，沿所述集卷移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)方向布置；所述移動(dòng)翻卷裝置包括常態(tài)模式和終卷模式；常態(tài)模式時(shí)，所述移動(dòng)翻卷裝置把鋼帶卷推上所述移動(dòng)集卷裝置后，所述翻卷移動(dòng)小車(chē)立即返回；終卷模式時(shí)，所述移動(dòng)翻卷裝置一直向所述移動(dòng)集卷裝置移動(dòng)，直到遇到集滿信號(hào)時(shí)在停止。

7.如權(quán)利要求1所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，所述第一工位V型座和第二工位V型座非進(jìn)鋼帶卷側(cè)安裝有擋板，用于對(duì)所述鋼帶卷進(jìn)行定位，所述第一工位V型座和第二工位V型座的兩個(gè)支承面形成的夾角α分別與V形鞍座的兩個(gè)支承面形成的夾角α相等。

8.如權(quán)利要求6所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置，其特征在于，所述移動(dòng)翻卷裝置上安裝有鋼帶卷檢測(cè)和計(jì)數(shù)裝置，在移動(dòng)集卷裝置上安裝有第一工位位置檢測(cè)裝置、第二工位位置檢測(cè)裝置，第一工位集卷位置檢測(cè)裝置、第二工位集卷位置檢測(cè)裝置；移動(dòng)集卷裝置在移動(dòng)過(guò)程中當(dāng)?shù)谝还の晃恢脵z測(cè)裝置或第二工位位置檢測(cè)裝置產(chǎn)生信號(hào)時(shí)運(yùn)行停止，所述移動(dòng)翻卷裝置推動(dòng)所述鋼帶卷進(jìn)入所述移動(dòng)集卷裝置，根據(jù)第一工位位置檢測(cè)裝置或第二工位位置檢測(cè)裝置產(chǎn)生的信號(hào)判斷所述移動(dòng)集卷裝置移動(dòng)方向；常態(tài)移動(dòng)模式下，在每推一鋼帶卷進(jìn)入移動(dòng)集卷裝置時(shí)，所述鋼帶卷檢測(cè)和計(jì)數(shù)裝置發(fā)出信號(hào)并計(jì)數(shù)一次，所述移動(dòng)翻卷裝置停止前進(jìn)并延時(shí)返回；終卷移動(dòng)模式下，所述鋼帶卷檢測(cè)和計(jì)數(shù)裝置達(dá)到規(guī)定數(shù)量后發(fā)送終卷移動(dòng)信號(hào)，當(dāng)?shù)谝还の患砦恢脵z測(cè)裝置或第二工位集卷位置檢測(cè)裝置產(chǎn)生集滿信號(hào)時(shí)所述移動(dòng)翻卷裝置停止前進(jìn)并延時(shí)返回，所述鋼帶卷檢測(cè)和計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)清零重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。

9.如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置的集卷方法，其特征在于，包括如下步驟：

鋼帶卷的翻卷，將鋼帶卷由水平位置翻轉(zhuǎn)到豎直位置；

鋼帶卷的送卷，將鋼帶卷送入移動(dòng)集卷裝置；

鋼帶卷的自動(dòng)集卷，使用雙工位輪流對(duì)鋼帶卷集卷。

10.如權(quán)利要求9所述的雙工位自動(dòng)鋼帶卷集卷裝置的集卷方法，其特征在于，所述鋼帶卷的翻卷包括：鋼帶卷在輥道輸送下送入到移動(dòng)翻卷裝置上，鋼帶卷在翻板上傾翻，再滑落至V形鞍座上，將翻板和鋼帶卷翻卷至豎直狀態(tài)；所述鋼帶卷的送卷和集卷包括：所述移動(dòng)集卷裝置移動(dòng)第一工位V型座或第二工位V型座對(duì)正V形鞍座，當(dāng)?shù)谝还の籚型座或第二工位V型座對(duì)正V形鞍座時(shí)，第一工位位置檢測(cè)裝置或第二工位位置檢測(cè)裝置產(chǎn)生信號(hào)，所述移動(dòng)集卷裝置停止移動(dòng)，所述移動(dòng)翻卷裝置推動(dòng)所述鋼帶卷進(jìn)入所述移動(dòng)集卷裝置，所述移動(dòng)翻卷裝置每推一鋼帶卷進(jìn)入第一工位V型座或第二工位V型座時(shí)，所述鋼帶卷檢測(cè)和計(jì)數(shù)裝置發(fā)出信號(hào)并計(jì)數(shù)一次，所述移動(dòng)翻卷裝置停止前進(jìn)并延時(shí)返回；當(dāng)所述第一工位V型座或第二工位V型座上接受的鋼帶卷到達(dá)規(guī)定數(shù)量后，所述鋼帶卷檢測(cè)和計(jì)數(shù)裝置發(fā)送終卷移動(dòng)信號(hào)，第一工位集卷位置檢測(cè)裝置或第二工位集卷位置檢測(cè)裝置產(chǎn)生集滿信號(hào)，所述移動(dòng)翻卷裝置停止前進(jìn)并返回，所述鋼帶卷檢測(cè)和計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)清零重新開(kāi)始計(jì)數(shù)；所述移動(dòng)集卷裝置延時(shí)啟動(dòng)，所述移動(dòng)集卷裝置反方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙の籚型座或第一工位V型座對(duì)正V形鞍座時(shí)，所述第一工位位置檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，所述移動(dòng)集卷裝置停止移動(dòng)，移動(dòng)翻卷裝置和移動(dòng)集卷裝置一直按照上述模式進(jìn)行工作，以實(shí)現(xiàn)鋼帶卷連續(xù)自動(dòng)集卷功能。