[發明專利]抽血檢驗系統

有效

• 申請號: 201710472543.7
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107374647B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 許夢潔
• 申請（專利權）人: 溫州市人民醫院
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種抽血檢驗系統，包括打標機構(1)，其特征在于：所述打標機構(1)通過傳送帶(2)連接有自動抽血機構(3)，所述傳送帶(2)的輸出端上設置有用于承接試管的分送機構(4)，所述分送機構(4)通過輸送管道(5)分別連通免疫檢驗處(6)、初凝血檢驗處(7)、生化檢驗處(8)以及血常規檢驗處(9)，位于分送機構(4)的上方設置有用于識別試管并驅動分送機構(4)將試管輸送向免疫檢驗處(6)或初凝血檢驗處(7)或生化檢驗處(8)或血常規檢驗處(9)的識別機構(10)，所述打標機構(1)與分送機構(4)之間設置有攝像存檔機構（18），攝像存檔機構（18）包括攝像支架（18.1）及安裝于攝像支架（18.1）并與傳送帶(2)相對的攝像座（18.2），所述攝像座（18.2）設置有攝像頭（18.21）、調像鏡（18.22）、調像鏡調向組件及紅外感應器（18.23），所述攝像頭（18.21）與調像鏡（18.22）相對設置，所述調像鏡（18.22）將傳送帶的狀況折射至攝像頭（18.21），所述紅外感應器（18.23）與傳送帶(2)相對設置用于感應試管位置，所述調像鏡調向組件包括調向桿（18.24）及調向電機，所述調向桿（18.24）轉動設置于攝像座（18.2），所述的調向電機驅動調向桿（18.24）轉動，所述調像鏡（18.22）安裝于調向桿（18.24）并隨調向桿（18.24）同步豎向擺動，所述分送機構(4)包括電機(4.1)、設置于電機(4.1)轉軸且用于放置試管的容腔(4.2)以及設置于容腔(4.2)且連通輸送管道(5)的出料口(4.3)，所述出料口(4.3)上設有啟閉件(4.4)，所述識別機構(10)包括顏色傳感器(10.1)、變頻器(10.2)以及控制模塊(10.3)，所述顏色傳感器(10.1)位于容腔(4.2)的正上方且朝向容腔(4.2)設置，所述顏色傳感器(10.1)的信號端連接于控制模塊(10.3)的輸入端、所述控制模塊(10.3)的控制端信號連接于變頻器(10.2)、所述變頻器(10.2)與電機(4.1)相連接，當顏色傳感器(10.1)檢測到不同顏色的試管時，根據控制模塊(10.3)內的預設值控制電機(4.1)的轉動角度，所述啟閉件(4.4)包括設置在出料口(4.3)上的擋板(4.42)以及驅動擋板(4.42)阻隔出料口(4.3)的第一氣缸(4.41)，所述第一氣缸(4.41)連接有變壓器(17)、所述變壓器(17)的輸入端連接所述控制模塊(10.3)，電機（4.1）通過框架固定放置于地面并使電機（4.1）的轉軸朝向上設置，容腔（4.2）固定設置在電機（4.1）的轉軸上且開口向上設置；容腔（4.2）底部靠近于傳送帶（2）的位置向上傾斜設置，容腔（4.2）背對傳送帶（2）一側的側壁開設有出料口（4.3），出料口（4.3）的端面在轉動的過程中可與四根輸送管道（5）朝向容腔（4.2）的一端相接觸。

2.根據權利要求1所述的抽血檢驗系統，其特征在于：所述打標機構(1)包括二氧化碳激光打標機(1.1)以及激光傳感器(1.2)，所述二氧化碳激光打標機(1.1)的激光頭位于傳送帶(2)的正上方，所述激光傳感器(1.2)設置于激光頭且朝向傳送帶(2)設置。

3.根據權利要求1所述的抽血檢驗系統，其特征在于：所述自動抽血機構(3)包括用于扎入靜脈的扎入構件(3.1)以及將試管放置于傳送帶(2)的抓取構件(3.2)，所述扎入構件(3.1)包括設置于傳送帶(2)一側的機械臂(3.11)以及設置在機械臂(3.11)上的靜脈傳感器(3.12)。

4.根據權利要求3所述的抽血檢驗系統，其特征在于：所述抓取構件(3.2)為雙爪機械手。

5.根據權利要求1所述的抽血檢驗系統，其特征在于：位于所述傳送帶(2)一側且靠近于自動抽血機構(3)的位置設置有托板(11)，所述托板(11)上設置有用于束緊手臂的束環(12)，所述托板(11)的底部設置有第二氣缸(13)，所述第二氣缸(13)的活塞桿穿過托板(11)并連接所述束環(12)。