[發明專利]一種可精確導向的半掛車后轉角控制機構

有效

• 申請號: 201710472334.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107235075B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 朱其安;李光鑫;別宜春;徐磊;高一凱
• 申請（專利權）人: 揚州市伏爾坎機械制造有限公司
• 主分類號: B62D5/18
• 分類號: B62D5/18;B62D13/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種可精確導向的半掛車后轉角控制機構，其特征在于：包括連桿固定裝置和驅動裝置；所述驅動裝置包括油缸和支撐基座；所述的支撐基座通過樞接軸與車架樞接，支撐基座可繞樞接軸旋轉；所述的油缸一端與車架鉸接，另一端與支撐基座鉸接用于驅動支撐基座旋轉；車架安裝有與車架鉸接的四個車橋，兩個車橋為一組同軸設置，前后兩組車橋平行設置，分別為左前橋、右前橋、左后橋和右后橋，所述的連桿固定裝置包括與支撐基座鉸接的四個連桿，分別為左前連桿、右前連桿、左后連桿、右后連桿，四個連桿的一端與支撐基座鉸接，左前連桿的另一端與左前橋鉸接，右前連桿的另一端與右前橋鉸接，左后連桿的另一端與左后橋鉸接，右后連桿的另一端與右后橋鉸接，前后兩組車橋，至少一組車橋設置有提拉裝置，所述提拉裝置包括與車架鉸接的提拉油缸和提拉搖臂，提拉搖臂的一端與車架鉸接，另一端與提拉油缸鉸接，車橋與提拉搖臂鉸接，所述的四個連桿的兩端采用球形鉸接，所述的驅動裝置包括兩個油缸分別為左油缸和右油缸，兩個油缸分別設置在支撐基座的左右兩側，?二者聯動，驅動支撐基座旋轉，所述的四個車橋均固接有轉向臂，所述的四個轉向臂與四個連桿對應鉸接，以支撐基座的樞接軸為基點，所述的左前連桿鉸接在支撐基座的右前處，左前連桿鉸接在支撐基座的上方，所述的右前連桿鉸接在支撐基座的左前處，右前連桿鉸接在支撐基座的下方，以支撐基?座的樞接軸為基點，所述的左后連桿鉸接在支撐基座的左后端，左后連桿鉸接在支撐基座下方，所述的右后連桿鉸接在支撐基座的右后端，右后連桿鉸接在支撐基座下方，以支撐基座的樞接軸為基點，所述的左油缸鉸接在支撐基座的左后處，鉸接點旁邊設有用于限制最大轉向的定位銷，所述的右油缸鉸接在支撐基座的右后處，鉸接點旁邊設有用于限制最大轉向的定位銷。